O Husarion Panther PTH12 é um veículo terrestre não tripulado de qualidade industrial concebido para funcionar tanto em interior como em exterior em ambientes comerciais e de investigação exigentes. O seu chassis robusto foi concebido para resistir a vibrações, poeira e exposição acidental à água, com eletrónica vedada e componentes mecânicos duráveis que suportam a implementação ao longo de um ciclo de vida operacional prolongado. Enquanto base móvel orientada à carga útil, o Panther acomoda conjuntos de sensores substanciais — LiDAR, câmaras estéreo e de profundidade, módulos GNSS — bem como hardware de computação mais pesado e sistemas de segurança, colocando-o num escalão de capacidade diferente do dos rovers de investigação mais ligeiros.

A Husarion mantém pacotes de software ROS 2 dedicados para a plataforma Panther, incluindo o repositório husarion_ugv_ros para o controlo da plataforma e a simulação e husarion_ugv_autonomy_ros para a navegação autónoma baseada em Nav2 e o acoplamento. Estes pacotes mantidos tornam o Panther uma escolha prática para as equipas que trabalham em SLAM em exterior, automação da inspeção de perímetros, prototipagem da logística de armazém e investigação de fusão multissensor. A combinação de uma mobilidade robusta e de uma pilha ROS 2 com suporte ativo significa que as equipas podem passar da simulação Gazebo para a implementação no mundo real com uma interface de software coerente ao longo de todo o ciclo de desenvolvimento.