{"product_id":"brainco-revo-3-21-basic-dexterous-robot-hand","title":"BrainCo Revo 3-21 Basic Mão Robótica Dextra","description":"\u003cp\u003eA BrainCo Revo 3-21 Basic é uma mão robótica dextra de nova geração desenvolvida para ultrapassar os limites cinemáticos dos efectores finais multi-dedo convencionais. A sua especificação principal são 21 graus de liberdade no total – quase o dobro dos 11 DOF da série Revo 2 – distribuídos para reproduzir mais fielmente as capacidades da mão humana e permitir a manipulação na mão, em vez da simples apreensão estática. Uma arquitectura de articulações completamente de accionamento directo e backdrivable proporciona o movimento suave, o baixo jogo mecânico e a resolução de controlo de força que as tarefas de manipulação complexas exigem, enquanto uma camada de sensores tácteis de palma completa com resolução de 0,01 N e sensores visuotácteis nas pontas dos dedos capazes de detectar aproximadamente 130 µm de deformação fornecem a fidelidade sensorial necessária para uma manipulação estável de objectos na mão.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs demonstrações públicas do Revo 3 incluíram corte de papel, resolução do cubo de Rubik, toque de cordas, manuseio de contas e uso de tesouras – tarefas que requerem não apenas amplitude cinemática, mas também integração sensorial e resolução de controlo para mover objectos dentro da mão sem os deixar cair. A base de engenharia da BrainCo para o Revo 3 assenta no programa Revo 2 comercialmente estabelecido, que produziu uma mão com 50 N de força de apreensão e 20 kg de carga máxima a 383 g, fornecendo uma base credível para os objectivos mais ambiciosos de destreza e sensorização do Revo 3. A Revo 3-21 Basic está posicionada para sistemas de IA incorporada, investigação em robótica humanoide e equipas de desenvolvimento avançado em manipulação que procuram destreza na mão de nível humano à escala de produto comercial.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186452336877,"sku":null,"price":15107.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right.jpg?v=1782728873","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/pt-pt\/products\/brainco-revo-3-21-basic-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}