- NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS O Professional funciona com um Jetson AGX Orin 32GB, com CPU Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz: a maior capacidade de computação das três edições do K1.
- 32 GB de memória Quatro vezes os 8 GB do K1 Education e do K1 Geek Edition, com 512 GB de armazenamento, para cargas de IA mais pesadas no próprio robô.
- Treinar em simulação, executar no robô O booster_train treina políticas no Isaac Lab e no Isaac Sim, e o booster_deploy executa-as no MuJoCo, no Webots e no K1.
- Todas as articulações sob o seu código O modo CUSTOM entrega as 22 articulações, incluindo as das pernas, ao seu próprio programa através do SDK Python ou C++ e do ROS 2 Humble a bordo.
- Câmara a 30 ou 60 fps A câmara de profundidade estéreo na cabeça funciona a 30 fps por predefinição e pode passar para 60 fps.
- Bateria de 5 Ah, carregada no robô Cerca de 1 hora e 10 minutos de marcha a 1,1 m/s, até 2 horas de carga e carregamento durante a utilização.
- Mala rígida com rodas O robô e a bateria são enviados numa mala de transporte rígida com rodas, com o carregador, o comando, um banco dobrável e uma lista de embalagem.
Descrição
O Booster K1 Professional tem a maior capacidade de computação de todos os K1: um NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB com 200 TOPS, uma CPU Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz, 32 GB de memória e 512 GB de armazenamento, no humanoide compacto da Booster com cerca de 95 cm, 19,5 kg e 22 graus de liberdade.
São 200 TOPS contra os 117 do K1 Education e quatro vezes a sua memória, para equipas que executam IA mais pesada no próprio robô: perceção com a câmara de profundidade estéreo a 30 ou 60 fps, os seus próprios nós ROS 2 e Agentes, e políticas treinadas no Isaac Lab com o booster_train e executadas no robô com o booster_deploy.
O desenvolvimento funciona como em todos os K1: o SDK Python (boosteros) e o SDK C++ sobre Fast DDS, o ROS 2 Humble no robô, o modo CUSTOM, que entrega todas as articulações ao seu código, os modelos URDF e MJCF, o MuJoCo e o Webots e o IDE Booster Studio. O corpo anda em todas as direções a até 2 m/s, roda a até 1,5 rad/s e levanta-se depois de uma queda; a bateria de 5 Ah carrega dentro do robô e dá cerca de 1 hora e 10 minutos de marcha a 1,1 m/s. É enviado numa mala de transporte rígida com rodas, com a bateria, o carregador, o comando, um banco dobrável e uma lista de embalagem.
O K1 Education é o mesmo robô com um Jetson Orin NX 8GB (117 TOPS, 8 GB de memória). O K1 Geek Edition é a edição de entrada, com um processador ARM de 48 TOPS (dense) e uma bateria de 2 Ah.
Principais capacidades
- Computação: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS, Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz.
- Memória e armazenamento: 32 GB de memória e 512 GB de armazenamento, o máximo das três edições do K1.
- Treinar e implementar: booster_train no Isaac Lab e no Isaac Sim, booster_deploy no MuJoCo, no Webots e no robô.
- Desenvolvimento secundário: SDK Python e C++, ROS 2 Humble a bordo, modo CUSTOM, Booster Studio.
- Bateria: 5 Ah, carregada no robô e capaz de carregar durante a utilização: cerca de 1 h 10 min de marcha a 1,1 m/s.
- Corpo: cerca de 95 cm e 19,5 kg, 22 graus de liberdade, câmara de profundidade estéreo a 30 ou 60 fps; mala rígida com rodas.
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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação e a configuração são acordados no orçamento.
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Características
Especificações
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | Booster K1 Professional |
| Tipo de robô | Robô humanoide bípede compacto |
| Capacidade de computação de IA | 200 TOPS |
| Computador | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
| CPU | Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz |
| Memória e armazenamento | 32 GB de memória, 512 GB de armazenamento |
| Taxa de fotogramas da câmara | 30 fps por predefinição, 60 fps selecionável |
| Bateria | 5 Ah, carregada no robô; pode carregar durante a utilização |
| Autonomia em marcha | Cerca de 1 h 10 min (a andar a 1,1 m/s) |
| Tempo de carga e ciclos de vida | ≤ 2 h; ≥ 500 ciclos |
| Corpo | Cerca de 95 cm de altura em pé, cerca de 19,5 kg, pega de transporte integrada |
| Graus de liberdade | 22: cabeça 2, cada braço 4, cada perna 6; sem mãos nem pinças |
| Articulações | Binário de pico máximo de 60 N·m; encoders duplos |
| Movimento | Marcha até 2 m/s, rotação até 1,5 rad/s; marcha omnidirecional, recuperação do equilíbrio, levanta-se depois de uma queda |
| Modos | DAMP, PREP (de pé), WALK, CUSTOM (todas as articulações controladas pelo seu próprio código) e PROTECT (automático numa queda) |
| Sensores e áudio | Câmara de profundidade estéreo e conjunto de microfones na cabeça; IMU de 9 eixos; 1 altifalante |
| Botões e indicador | Botão de alimentação + WALK, STAND e F1; 1 LED RGB |
| Conectividade e portas | Wi-Fi 6; Bluetooth 5.2; Gigabit Ethernet; porta de alimentação |
| Controlo | Comando portátil Booster (também funciona um comando Xbox); Booster App para iOS e Android; voz |
| Software integrado | 6 Agentes: Booster, Soccer, Hi Chat, Teach, Dance, Lion Dance; suporte para grandes modelos; atualizações de firmware |
| Voz | Conversa em tempo real em chinês ou inglês e comandos de voz para andar, rodar, acenar ou dar um aperto de mão, com ligação à internet |
| Desenvolvimento secundário | SDK Python (boosteros) e SDK C++; ROS 2 Humble no robô; Ubuntu 22.04 |
| Simulação | Modelos URDF e MJCF; Isaac Lab e Isaac Sim, MuJoCo, Webots; Booster Studio |
| Demonstração de código aberto | Framework RoboCup da Booster para futebol humanoide 5 contra 5 no K1: visão, tomada de decisão, controlo de movimento e comunicação com o GameController |
| Segurança | Paragem de emergência por software e por hardware; proteção automática numa queda; alertas de voz de bateria fraca e de sobreaquecimento das articulações |
| Certificação e ruído | CE / FCC; ruído em marcha ≤ 70 dB |
| Ambiente | −10 °C a 45 °C; humidade de 5–90 %, sem condensação |
| Área de utilização | Área aberta e plana de pelo menos 2 m × 2 m; pisos duros como borracha, cimento ou mosaico para danças de corpo inteiro |
| Garantia | Garantia do fabricante Booster |
| Conteúdo da embalagem | O robô K1 e a respetiva bateria, o carregador, o comando, um banco dobrável e uma lista de embalagem, numa mala de transporte rígida com rodas, com selo de segurança e cadeado de combinação. Lista completa do conteúdo confirmada com o seu orçamento |
Setores
Brochura do produto
Robô humanoide Booster Robotics K1 Professional Edition – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
Transferir a brochura (PDF)Perguntas frequentes
O Booster Robotics K1 Professional Edition custa €11.250 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
Computação. O Jetson AGX Orin 32GB do Professional oferece 200 TOPS, com um Cortex-A78AE de 8 núcleos a 2,2 GHz e 32 GB de memória; o K1 Education tem um Jetson Orin NX 8GB com 117 TOPS, uma CPU de 6 núcleos a 2 GHz e 8 GB. O armazenamento (512 GB), a bateria de 5 Ah, a câmara de 30 ou 60 fps, o corpo e a mala rígida são iguais.
O seu próprio software, ao lado dos Agentes integrados do robô: programas escritos com o SDK Python (boosteros) ou o SDK C++, nós ROS 2 Humble no robô, políticas treinadas com o booster_train no Isaac Lab e implementadas com o booster_deploy, e Agentes criados com a framework de desenvolvimento de Agentes da Booster. Os fluxos da câmara de profundidade estéreo podem funcionar a 60 fps.
Não. Todas as edições do K1 têm 22 graus de liberdade (cabeça 2, cada braço 4, cada perna 6) e os braços terminam sem mãos nem pinças. O K1 Geek Edition, o K1 Education e o K1 Professional diferem no computador de bordo, na bateria e na embalagem, não no corpo.
O robô K1 e a respetiva bateria, o carregador, o comando, um banco dobrável e uma lista de embalagem, numa mala de transporte rígida com rodas, com selo de segurança e cadeado de combinação. O K1 Geek Edition é enviado, em vez disso, na caixa de retalho impressa da Booster. A lista completa do conteúdo da sua edição é confirmada com o seu orçamento.
Numa área aberta e plana de pelo menos 2 m × 2 m, sem pessoas nem obstáculos ao alcance do robô, entre −10 °C e 45 °C e com 5–90 % de humidade, sem condensação. As danças de corpo inteiro exigem um piso duro, como borracha, cimento ou mosaico; a alcatifa aumenta o risco de queda. Enquanto o robô se move, toque-lhe apenas pela pega de transporte e nunca o levante no modo WALK. Utilize um guincho de suspensão ao desenvolver no modo CUSTOM.
O K1 Professional é fornecido com a garantia do fabricante Booster. É adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo, e o apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do fabricante. O centro de documentação online da Booster reúne o manual do produto K1, o guia do programador e as notas de versão, com videoaulas desde a desembalagem até ao acondicionamento.
Robô humanoide Booster Robotics K1 Professional Edition
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