- Conceção modular Sense, Gripper e Station Três componentes interoperáveis — um coletor portátil, um efetor terminal robótico e uma base de posicionamento — podem ser utilizados de forma independente ou em conjunto, suportando múltiplos fluxos de trabalho de recolha de dados e inferência.
- Precisão de posicionamento espacial de ~1,5 mm PiKA Station fornece uma referência espacial de alta precisão para garantir a consistência do conjunto de dados e a calibração espacial reprodutível entre sessões.
- Captura sincronizada de pose 6-DoF, profundidade, RGB e IMU Captura o conjunto de sinais multimodais necessários para aprendizagem por imitação e clonagem de comportamento: pose de 6-DoF, profundidade até 90 FPS, imagens fisheye de grande angular (~200° FOV) e IMU de 9 eixos a 100 Hz.
- Dispositivo portátil ergonómico para demonstrações de longa duração PiKA Sense pesa 460 g e é concebido com um fator de forma de «interação amigável» para reduzir a fadiga do operador durante sessões prolongadas de recolha de demonstrações.
- Até 1 TB de armazenamento integrado, ~30 h de bateria da estação A capacidade de bateria e armazenamento preparada para o terreno permite campanhas de captura distantes de infraestrutura de laboratório fixa sem necessidade de transferências frequentes de dados ou paragens para carregamento.
- Compatível com interfaces padrão de braços robóticos PiKA Gripper monta-se em interfaces padrão de braços para utilização durante a captura de demonstrações e durante a execução/avaliação de políticas, estabelecendo a ligação entre recolha e implementação.
Descrição
O AgileX PiKA é um sistema modular de teleoperação e recolha de dados concebido para reduzir a complexidade na construção de conjuntos de dados de manipulação de alta qualidade para investigação em IA incorporada. É composto por três componentes interoperáveis: PiKA Sense, uma unidade portátil ergonómica de 460 g para captura natural de demonstrações; PiKA Gripper, um efetor terminal robótico de dois dedos que se monta em interfaces padrão de braços robóticos e regista dados multimodais sincronizados; e PiKA Station, uma base de posicionamento de alta precisão que garante uma referência espacial consistente entre sessões de captura. As configurações comerciais em pacote incluem tipicamente duas estações para cobertura alargada e até 1 TB de armazenamento integrado para implementação no terreno sem infraestrutura de laboratório fixa.
O PiKA captura o conjunto completo de sinais necessários para treinar políticas de aprendizagem por imitação e clonagem de comportamento: pose de 6-DoF, imagens RGB e fisheye de grande angular (aproximadamente 200° de campo de visão), dados de profundidade até 90 FPS e uma IMU de 9 eixos a 100 Hz do módulo gripper. A precisão de posicionamento espacial é de aproximadamente 1,5 mm em utilização típica, enquanto o gripper suporta uma amplitude programável de 0–95 mm e uma força de preensão até 2 kg. A autonomia da bateria da estação é de aproximadamente 30 horas, tornando o PiKA prático para campanhas de recolha prolongadas tanto em laboratório como em ambientes reais.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | PiKA |
| Componentes do sistema | PiKA Sense (portátil), PiKA Gripper (efetor terminal), PiKA Station (base de posicionamento) |
| Peso da unidade portátil | 460 g (unidade Sense) |
| Peso do gripper | ~690 g |
| Dimensões do gripper | 215 × 191 × 143 mm |
| Amplitude das garras do gripper | 0–95 mm |
| Força de preensão | Até 2 kg |
| Precisão de posicionamento espacial | ~1,5 mm |
| FOV câmara de profundidade | 87° × 58° |
| Taxa de fotogramas câmara de profundidade | Até 90 FPS |
| FOV câmara de grande angular | ~200° (fisheye) |
| IMU | 9 eixos, 100 Hz |
| Autonomia da bateria da estação | Até ~30 horas |
| Armazenamento integrado | Até 1 TB |
| FOV da estação (rastreamento) | ~110° × 150° |
Setores
Perguntas frequentes
O PiKA é um kit modular de teleoperação e recolha de dados para investigação em manipulação robótica. Captura dados sincronizados de pose de 6-DoF, profundidade, RGB, fisheye e IMU durante demonstrações humanas, produzindo conjuntos de dados multimodais para treino de políticas de aprendizagem por imitação e clonagem de comportamento.
O PiKA atinge uma precisão de posicionamento espacial de aproximadamente 1,5 mm em utilização típica, com PiKA Station a fornecer um referencial espacial consistente entre sessões de captura para manter a qualidade do conjunto de dados.
O PiKA é utilizado principalmente para I&D em IA incorporada e manipulação, incluindo a construção de conjuntos de dados para aprendizagem por imitação, clonagem de comportamento e avaliação de políticas de preensão. É também utilizado em laboratórios de investigação em robótica para prototipagem e validação de comportamentos de manipulação.
Sim, a Robotix Market faz envios para todo o mundo. O PiKA está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX; por favor, contacte-nos no momento da compra para conhecer os termos de garantia atuais.
Submeta uma consulta através da página de produto da Robotix Market ou do formulário de contacto da loja. A nossa equipa fornecerá preços, opções de pacote, prazos de entrega e detalhes de envio para a sua localização.
AgileX PiKA Kit de recolha de conjuntos de dados de manipulação
- Preço normal
- Preço sob consulta
Mãos robóticas
Vistos recentemente
Ainda não visualizou nenhum produto.
