- Direcção Ackermann nas rodas dianteiras A geometria de direcção semelhante à de um automóvel suporta cenários autónomos de alta velocidade em superfícies pavimentadas com menor desgaste dos pneus em comparação com alternativas de tracção diferencial.
- Carroçaria em aço integral com calhas de alumínio de ranhura em T O robusto chassis em aço integral com montagem modular em calhas permite a fixação rápida de LiDAR, câmaras, GNSS, antenas e outras cargas úteis de sensores.
- Suspensão mista dianteira e traseira A combinação de suspensão dianteira não independente e traseira independente garante a estabilidade de direcção melhorando simultaneamente o conforto de condução em superfícies irregulares.
- Até 20 km de autonomia, 120 minutos de funcionamento A bateria de lítio 24V 30Ah proporciona até cerca de 20 km de autonomia; a autonomia indicada pelo fabricante é de 120 minutos sob carga representativa.
- Barramento CAN + SDK de código aberto O protocolo de barramento CAN, o SDK de código aberto e o suporte opcional de transmissor RC permitem a integração de pilhas de autonomia personalizadas e os fluxos de trabalho de testes de segurança.
- 50 kg de carga útil num chassis de 42 kg Pegada compacta de 820 × 640 × 310 mm com 120 mm de distância ao solo e 20° de inclinação máxima em carga total.
Descrição
O AgileX HUNTER SE é uma base móvel compacta do tipo drive-by-wire construída em torno de uma direcção Ackermann nas rodas dianteiras, concebida para aplicações autónomas de alta velocidade, incluindo entrega de encomendas, logística não tripulada e patrulha de campus ou instalações. Herdando a carroçaria em aço integral da série HUNTER e adoptando uma disposição modular, o HUNTER SE aceita cargas úteis de sensores através de calhas de alumínio com ranhura em T para prototipagem rápida e reconfiguração. O sistema de propulsão DC sem escovas é combinado com uma arquitectura de suspensão que associa suspensão dianteira não independente e traseira independente, equilibrando a estabilidade de direcção com maior conformidade de condução em superfícies mistas interiores e exteriores — tornando-o adequado para ambientes de desenvolvimento e formação que transitam entre diferentes tipos de pavimento.
As especificações publicadas incluem dimensões de 820 × 640 × 310 mm, um peso em vazio de 42 kg e uma capacidade de carga útil de 50 kg. As opções de bateria incluem acumuladores de lítio de 24V 30Ah e 24V 15Ah, com uma autonomia máxima de aproximadamente 20 km (30Ah) ou 10 km (15Ah) e um tempo de carregamento de cerca de 3 horas para a configuração 30Ah. A distância ao solo é de 120 mm com uma inclinação máxima de 20° em carga total, e a passagem de obstáculos é normalmente indicada em cerca de 50 mm. A plataforma inclui controlo por barramento CAN, um SDK de código aberto e suporte opcional de transmissor RC para testes manuais, alinhando-se com os fluxos de trabalho de desenvolvimento centrados na validação de segurança e integração de pilhas de autonomia.
Características
Especificações
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modelo | HUNTER SE |
| Direcção | Ackermann nas rodas dianteiras |
| Dimensões | 820 × 640 × 310 mm |
| Peso em vazio | 42 kg |
| Carga útil | 50 kg |
| Sistema de tracção | DC sem escovas |
| Suspensão | Dianteira não independente + traseira independente |
| Opções de bateria | 24V 30Ah / 24V 15Ah lítio |
| Autonomia máxima | ~20 km (30Ah) / ~10 km (15Ah) |
| Tempo de carregamento | ~3 horas (30Ah) |
| Autonomia (indicada pelo fabricante) | 120 minutes |
| Distância ao solo | 120 mm |
| Inclinação máxima (carga total) | ≤20° |
| Interfaces | Barramento CAN, SDK de código aberto, transmissor RC opcional |
Setores
Perguntas frequentes
O HUNTER SE é utilizado para prototipagem de entrega autónoma de encomendas, logística não tripulada, patrulha de campus e investigação em condução autónoma onde é necessária uma plataforma compacta com direcção Ackermann, elevada capacidade de velocidade e carga útil significativa.
Dispõe de direcção Ackermann nas rodas dianteiras, carga útil de 50 kg, carroçaria em aço integral com calhas de montagem de alumínio com ranhura em T, suspensão mista dianteira/traseira, baterias de lítio 24V que proporcionam até cerca de 20 km de autonomia, controlo por barramento CAN e um SDK de código aberto para integração de autonomia personalizada.
É adequado para instituições de investigação, universidades e equipas de desenvolvimento que trabalham em entrega autónoma, logística, navegação de campus e validação de condução autónoma baseada em Ackermann em ambientes pavimentados ou mistos interiores/exteriores.
Sim, a Robotix Market envia o AgileX HUNTER SE para todo o mundo. O produto é coberto pela garantia do fabricante fornecida pela AgileX.
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AgileX HUNTER SE UGV Ackermann com direcção electrónica
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