{"product_id":"shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand Lite (DHL) Vijfvinger-robothand","description":"\u003cp\u003eDe Shadow Dexterous Hand Lite (DHL), ontwikkeld door Shadow Robot Company, is een gestroomlijnd alternatief voor de volledig uitgeruste Dexterous Hand van het bedrijf. Hij behoudt het mensachtige grijpvermogen en vermindert tegelijkertijd de mechanische en besturingscomplexiteit voor laboratoria en integrators. Opgebouwd rond een antropomorfe indeling van een handpalm plus vijf vingers, richt de DHL zich op functionele behendigheid in plaats van op cosmetisch realisme, en ondersteunt hij gangbare grijpfamilies zoals krachtgrepen, knijpgrepen, driepootgrepen en laterale grepen, en maakt hij gecoördineerde vingerbeweging mogelijk voor stabiel vasthouden en herpositioneren van objecten. Het verminderen van het aantal actief bestuurde gewrichten in vergelijking met complexere behendige handen verlaagt de integratie-inspanning op mechanisch, elektrisch en softwareniveau en kan besturings- en leerpijplijnen vereenvoudigen door de actiedimensionaliteit te verminderen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe DHL is een sensorgericht platform dat de nadruk legt op gewrichtspositiedetectie voor kinematica en terugkoppelingsbesturing, samen met tactiele vingertopdetectie voor slipdetectie, contactlokalisatie en gegevensverzameling. Hij is gepositioneerd voor robotica-R\u0026D — versterkend leren voor manipulatie, imitatieleren vanuit teleoperatie, tactiele verkenning en benchmarking van grijpplanners in realistische multi-vingersituaties. De behendige handplatforms van Shadow zijn over het algemeen peesaangedreven en integratiegericht, en de DHL wordt vaak geassocieerd met ROS-gebaseerde workflows en standaard robotica-interfacing, wat hem een praktische keuze maakt voor teams die manipulatieonderzoek en demonstratie-leeropstellingen bouwen.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963844333,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_1_3f7ed168-93d7-458a-a47b-eaaca1f723ea.jpg?v=1783160297","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/products\/shadow-dexterous-hand-lite-dhl-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}