{"product_id":"brainco-revo-3-21-v-touch-visuotactile-robot-hand","title":"BrainCo Revo 3-21 V-Touch Visuotactiele Robothand","description":"\u003cp\u003eDe BrainCo Revo 3-21 V-Touch is een dextere robothand met 21 vrijheidsgraden die een volledig direct-aangedreven, terugaandrijfbare gewrichtsarchitectuur combineert met een tweelaags tactiel sensorsysteem dat volledige palmsensing en propriëtaire visuotactiele technologie voor de vingertop integreert. De aanduiding «V-Touch» verwijst naar dit visuotactiele vermogen: een kleine ingebouwde camera achter een doorschijnend elastisch vingertopmembraan legt vervormingspatronen vast wanneer de vingertop contact maakt met een object, waardoor oppervlaktedeformatie bij circa 130 micrometer gedetecteerd kan worden terwijl tegelijkertijd visuele invoer wordt gebruikt om de geometrie en oppervlakte-eigenschappen van het object te interpreteren. BrainCo, opgericht aan het Center for Brain Science van Harvard University en houder van meer dan 360 patenten op het gebied van brein-computer-interfaces en aanverwante gebieden, ontwierp de Revo 3-serie om de erfenis van prothetische engineering in commerciële robotische eindeffectors voor humanoïde robots en belichaamde AI-platforms te brengen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMet 21 vrijheidsgraden — aanzienlijk dichter bij de circa 27 DoF van de menselijke hand dan de meeste concurrerende platforms — maakt de Revo 3-21 V-Touch bewegingspatronen mogelijk waaronder in-hand objectrotatie, vingergaiting en gereedschapsmanipulatie. De directaandrijvende gewrichtsarchitectuur elimineert transmissiewrijving, waardoor motorstroom een directe maatstaf voor contactkracht is over alle 21 gewrichten tegelijkertijd. Een modulair ontwerp ondersteunt verschillende vingerconfiguraties voor specifieke taakaanpassing, en de hand communiceert via EtherCAT, CAN FD en RS-485 over een voedingsbereik van 12–80 V, waardoor compatibiliteit met diverse humanoïde en industriële robotplatforms gewaarborgd is.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186452828397,"sku":null,"price":31103.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right_1_1.jpg?v=1782728880","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/products\/brainco-revo-3-21-v-touch-visuotactile-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}