{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"AgileX LIMO ROS2 Multimodale Onderzoeksrobot","description":"\u003cp\u003eDe AgileX LIMO ROS2 is een compact mobiel robotplatform dat speciaal is gebouwd voor ROS 2-ontwikkeling, uitgerust met een Intel NUC i7-rekeneenheid waarop Ubuntu 22.04 met voorgeïnstalleerde ROS 2 Humble draait. Het bepalende kenmerk is een multimodaal chassis dat snelle overgangen mogelijk maakt tussen vier-wiel differentieel, Ackermann-besturing, rupsbanden en Mecanum-wielmodus — waardoor onderzoekers en studenten praktisch kunnen vergelijken hoe navigatiestacks en controllers zich gedragen bij verschillende kinematische configuraties. Een EAI T-mini Pro LiDAR en Orbbec Dabai dieptecamera leveren de perceptie-invoer die nodig is voor SLAM, lokalisatie en obstakelontwijking.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDe LIMO ROS2 is ontworpen rond een geïntegreerde simulatietafel-workflow, waardoor teams autonomiepipelines kunnen prototypen in Gazebo en vervolgens rechtstreeks op hardware kunnen implementeren. AgileX onderhoudt door de fabrikant ondersteunde ROS 2-pakketten — waaronder limo_base, limo_bringup en limo_msgs — waardoor de inspanning voor stuurprogramma-integratie voor laboratoria en ontwikkelaars wordt verminderd. Met een batterij van 10 000 mAh, een laadvermogen van 4 kg en een voetafdruk van 322 × 220 × 251 mm past de robot in desktoplaboratoriumomgevingen en biedt tegelijkertijd een complete ROS 2-ontwikkelingsbasis voor onderwerpen van odometrie en sensorfusie tot padplanning en dieptecamera-gedreven perceptie.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186443981037,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1782728827","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}