L'Unitree H2-D Ultimate K è la versione tattile dell'umanoide su ruote H2-D di Unitree. Entrambe le braccia terminano con mani BrainCo Revo 3 U21T le cui matrici tattili coprono l'intero palmo e rilevano pressione, contatto e il primo accenno di scivolamento, così che una presa possa essere confermata al tatto anziché data per scontata. Ogni mano ha 21 gradi di libertà; con i 20 del corpo, il robot ne conta 62 in totale.

Ogni U21T afferra con una forza fino a 70 N ed esercita 20 N nella presa a pinza, si apre e si chiude a 3 Hz con un anello di controllo a 500 Hz e funziona a 12–80 V. Una telecamera Senyun SHF3L su ciascun polso pesa meno di 50 g e riprende a 1920 × 1536 a 30 fps su un campo visivo orizzontale di 196°; funziona da −40 a +85 °C ed è compatibile con NVIDIA Jetson AGX Thor.

Il corpo è l'H2-D mobile. Due braccia a 7 gradi di libertà, una vita con inclinazione di 0–115° e una testa a 2 gradi di libertà poggiano su una colonna di sollevamento che regola l'altezza tra 1200 e 1700 mm, sopra una base a trazione differenziale che ruota sul posto e si sposta fino a 1,5 m/s. Un LiDAR, una telecamera di profondità, due sensori di collisione e due sensori a ultrasuoni gestiscono la navigazione, e una batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garantisce circa 5 ore di autonomia, con sostituzione della batteria, stazione di ricarica automatica o alimentazione esterna. A bordo lavorano un Intel Core i5 e un Intel Core i7, con espansione opzionale NVIDIA Jetson Thor e Core i7 o Jetson Orin NX, e la testa binoculare dispone di una propria CPU a 8 core e di una NPU da 10 TOPS.

Tra le versioni Ultimate, la L aggiunge la percezione visiva nella mano con la Revo 3 U21VT, mentre la M utilizza unità WUJI Dexterous Hand 2 senza sensori tattili e con controllo forza/posizione a 1000 Hz. Scelga il K per inserimento, fissaggio e posizionamento di componenti, e per la presa di pacchi o pezzi di peso e rigidità sconosciuti. La foto del prodotto mostra il corpo dell'H2-D con pinze a due dita; l'Ultimate K viene fornito con le due mani U21T. L'H2-D Flagship e l'H2-D Standard sono proposti separatamente.

Capacità principali

• Tatto su tutto il palmo: Ogni mano BrainCo Revo 3 U21T rileva pressione, contatto e scivolamento incipiente su tutto il palmo, non solo sui polpastrelli.
• 21 gradi di libertà per mano, 62 in totale: Due mani a 21 gradi di libertà su un corpo a 20 gradi di libertà danno al robot 62 gradi di libertà per la manipolazione a due braccia.
• Presa da 70 N, pinza da 20 N: Ogni mano si apre e si chiude a 3 Hz con un anello di controllo a 500 Hz e funziona a 12–80 V.
• Telecamere da polso a 196°: Una Senyun SHF3L su ciascun polso riprende a 1920 × 1536 a 30 fps e funziona da −40 a +85 °C.
• Mobile, da terra a 2 m: Una base a trazione differenziale da 1,5 m/s, una colonna di sollevamento e un'inclinazione della vita di 0–115° permettono alle braccia di lavorare dal livello del suolo fino a 2 m.
• Circa 5 ore per batteria: La batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) è sostituibile, e una stazione di ricarica automatica o l'alimentazione esterna sostengono turni più lunghi.
• Calcolo su più livelli: A bordo lavorano computer Intel Core i5 e Core i7, con moduli opzionali Jetson Thor e Core i7 o Orin NX e una NPU da 10 TOPS nella testa.

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