{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-g-humanoid-robot","title":"Robot umanoide Unitree H2-D Ultimate G","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2-D Ultimate G è una versione Ultimate, contrassegnata da una lettera, dell'H2-D, l'umanoide a due braccia su ruote di Unitree, e come ogni H2-D è aperto allo sviluppo secondario. Due computer di bordo si dividono il lavoro: un Intel Core i5 (PC1) esegue le funzioni di piattaforma di Unitree, mentre un Intel Core i7 (PC2) è riservato alle Sue applicazioni.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree fornisce SDK, API e uno stack software di navigazione, aggiorna il robot via OTA e offre come opzione moduli di calcolo ad alte prestazioni di diversi produttori, tra cui NVIDIA Jetson Thor. Questo fa dell'H2-D una piattaforma per i lavori di IA incarnata, come la raccolta su larga scala di dati dal mondo reale, il fine-tuning dei modelli e il trasferimento sim-to-real, oltre che per la ricerca e la didattica.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'hardware che il Suo software comanda: due braccia a 7 gradi di libertà con giunti da 120 N·m e un carico utile nominale di circa 7 kg ciascuno, una vita con inclinazione di 0–115°, una testa a 2 gradi di libertà con una telecamera binoculare ad ampio campo visivo, una telecamera HD su ogni polso, un array di microfoni e un altoparlante, e una colonna di sollevamento regolabile tra 1200 e 1700 mm. La base a trazione differenziale raggiunge 1,5 m\/s con rilevamento LiDAR, di profondità, di collisione e a ultrasuoni, e una batteria da 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garantisce circa 5 ore di funzionamento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe versioni Ultimate condividono questo corpo e si differenziano soprattutto per le mani. Il modello di mano dell'Ultimate G, i suoi gradi di libertà e le sue telecamere da polso vengono confermati per iscritto nel Suo preventivo; la foto del prodotto mostra l'H2-D con pinze a due dita. L'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e (effettori finali scelti in fase d'ordine) e l'\u003ca href=\"\/it\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e (senza telaio di trazione) sono proposti separatamente.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDue computer a bordo:\u003c\/strong\u003e Un Intel Core i5 gestisce la piattaforma, mentre un Intel Core i7 è riservato al Suo sviluppo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSDK, API e stack di navigazione:\u003c\/strong\u003e Unitree fornisce strumenti di sviluppo e uno stack software di navigazione collaudato per creare applicazioni sul robot.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eModulo di calcolo IA opzionale:\u003c\/strong\u003e È possibile aggiungere un modulo ad alte prestazioni come NVIDIA Jetson Thor, da scegliere con il Suo preventivo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePer la raccolta dati dell'IA incarnata:\u003c\/strong\u003e Unitree destina l'H2-D alla raccolta di dati dal mondo reale, al fine-tuning dei modelli e al trasferimento sim-to-real.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAggiornamenti via OTA:\u003c\/strong\u003e Il software di Unitree raggiunge il robot via OTA, e Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2 sono integrati.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMani confermate nel preventivo:\u003c\/strong\u003e Il pacchetto mani dell'Ultimate G viene specificato per iscritto prima del Suo ordine.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesto robot viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati e spedito in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio vengono concordati nell'ambito del preventivo; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la Sua sede.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325399842,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-G","price":67900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-G.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/it\/products\/unitree-h2-d-ultimate-g-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}