- Mani tattili avanzate ad alta destrezza Le mani ad alta destrezza con sensibilità tattile percepiscono il contatto durante la manipolazione, supportando il rilevamento dello slittamento, la modulazione della forza di presa e la gestione ad anello chiuso di oggetti sconosciuti.
- Mobilità e manipolazione complete Una configurazione Ultimate su base a ruote unisce un telaio mobile a un busto umanoide a doppio braccio: il robot può sia raggiungere il punto di lavoro sia eseguire l’attività.
- Piattaforma a doppio braccio ad alte prestazioni Due bracci coordinati consentono sequenze bimanuali come tenere e manipolare, il passaggio di utensili e l’assemblaggio a due mani.
- Concepito per la manipolazione complessa Unitree lo posiziona per attività di manipolazione complessa anziché per semplici operazioni di pick-and-place, rendendolo adatto al lavoro di ricerca a contatto intensivo.
- Piattaforma per lo sviluppo dell’IA Pensato per ambienti di sviluppo dell’IA e di ricerca, compreso l’addestramento di policy di embodied AI che trae vantaggio dalla combinazione di dati visivi e tattili.
- Architettura della famiglia G1-D Condivide la piattaforma G1-D con le versioni Standard a base fissa e con le altre versioni Ultimate su base a ruote, consentendo a un laboratorio di standardizzare un’unica architettura su tutte le configurazioni.
Descrizione
Unitree G1-D Ultimate C U8 è un robot umanoide mobile a doppio braccio ad alte prestazioni, equipaggiato con mani tattili avanzate ad alta destrezza. Si colloca nella fascia Ultimate con base a ruote della famiglia G1-D, il che significa mobilità completa e capacità di manipolazione in un’unica piattaforma; l’elemento che lo distingue dai modelli affini è la sensibilità tattile all’estremità delle dita.
Le mani tattili forniscono al robot informazioni che nessuna telecamera può offrire. La visione indica al sistema di manipolazione dove si trova un oggetto; il tatto gli dice che cosa accade nel momento del contatto: se la presa si è chiusa correttamente, se l’oggetto sta slittando, quanta forza viene applicata. Nelle attività di manipolazione complessa questa retroazione chiude un anello di controllo che altrimenti resterebbe aperto ed è sempre più richiesta dalle pipeline di addestramento per l’embodied AI, accanto ai dati visivi. Montate su un telaio mobile, queste mani possono essere portate agli oggetti ovunque si trovino, invece di operare soltanto su ciò che viene predisposto davanti a un robot fisso.
Unitree posiziona l’Ultimate C U8 per attività di manipolazione complessa, sviluppo dell’IA e ambienti di ricerca. È adatto ai laboratori impegnati in programmi di manipolazione mobile a contatto intensivo, ai gruppi che raccolgono dataset multimodali in cui la visione è abbinata al tatto e alle organizzazioni che sviluppano comportamenti autonomi destinati a operare in spazi non strutturati e frequentati da persone, anziché all’interno di una cella fissa.
Robotix Market si approvvigiona della gamma Unitree G1-D nuova attraverso canali distributivi consolidati e ogni unità viene fornita con la garanzia completa del produttore Unitree Robotics. Le domande tecniche e gli eventuali interventi in garanzia sono coordinati con la rete di assistenza del produttore. Poiché il G1-D è una piattaforma destinata alla ricerca, consigliamo di verificare con il nostro team il layout previsto della cella di lavoro, l’alimentazione elettrica e la toolchain software prima di ordinare.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | G1-D Ultimate C U8 |
| Serie | Umanoide a doppio braccio G1-D |
| Livello di configurazione | Ultimate C |
| Tipo di base | Base mobile su ruote |
| Configurazione dei bracci | Doppio braccio |
| Mani ad alta destrezza | Mani tattili avanzate ad alta destrezza |
| Sensoristica della mano | Rilevamento tattile / del contatto |
| Applicazioni principali | Manipolazione complessa, sviluppo dell’IA, ricerca |
Settori industriali
Domande frequenti
È un robot umanoide mobile a doppio braccio concepito per attività di manipolazione complessa, sviluppo dell’IA e ricerca. Viene impiegato dove il robot deve spostarsi nell’ambiente per poi eseguire operazioni di manipolazione a contatto intensivo: ricerca sulla manipolazione mobile, addestramento di embodied AI e sviluppo di comportamenti autonomi.
Le mani tattili riferiscono che cosa accade nel momento del contatto: se la presa si è chiusa correttamente, se un oggetto sta slittando e quanta forza viene applicata. In questo modo si chiude un anello di retroazione che la sola visione non può chiudere, aspetto decisivo per manipolare oggetti sconosciuti o delicati e per addestrare modelli di embodied AI su dati visivi e tattili combinati.
Tutte le versioni Ultimate condividono la base mobile su ruote e il busto umanoide a doppio braccio e si differenziano principalmente per l’end-effector. L’U8 monta mani tattili avanzate ad alta destrezza, mentre l’Ultimate B U7 utilizza mani a tre dita Dex3-1 con controllo di forza e l’Ultimate D U9 mani a cinque dita ad alta destrezza.
Unitree G1-D Ultimate C U8 è in listino a USD 66.300. Si tratta di un valore indicativo, che può variare in base alla configurazione, al Paese di destinazione, ai dazi e al trasporto: consigliamo di inviare una richiesta di preventivo dalla pagina prodotto di Robotix Market per ottenere un prezzo reso definitivo e i tempi di consegna aggiornati.
Robotix Market si approvvigiona della gamma Unitree G1-D nuova attraverso canali distributivi consolidati e ogni unità è coperta dalla garanzia completa del produttore Unitree Robotics. L’assistenza e gli eventuali interventi in garanzia sono coordinati con la rete di assistenza del produttore. Spediamo in tutto il mondo; l’installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Unitree G1-D Ultimate C U8 robot umanoide a doppio braccio con base a ruote
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