Il SIASUN HC-X4-B è il modello più compatto della famiglia DUCO di robot collaborativi mobili di SIASUN, che abbina un braccio robotico collaborativo alla piattaforma mobile autonoma sviluppata internamente dall'azienda su un piccolo telaio di 800 × 600 × 700 mm. Con un carico della piattaforma di 120 kg è destinato a pezzi e attrezzaggi più leggeri, pur mantenendo l'intera gamma di funzionalità dei fratelli maggiori: una precisione complessiva massima di ±0,3 mm sull'intero sistema, la navigazione tramite mappatura SLAM più guida con codice QR, e il supporto per sistemi di visione, pinze e altre unità di esecuzione sviluppate da SIASUN. Questa modularità consente di configurare un unico piccolo veicolo per la movimentazione dei materiali, l'assemblaggio, l'ispezione o la lavorazione di precisione. La protezione in tempo reale del suolo e dello spazio aereo circostante consente una collaborazione uomo-robot sicura, e un sistema di ruote del telaio progettato appositamente per i cobot mobili garantisce uno spostamento stabile e affidabile.

L'HC-X4-B è adatto a impianti che necessitano di automazione mobile dove lo spazio a pavimento è ridotto — spostandosi tra le macchine per il carico e lo scarico o eseguendo compiti di ispezione in un'area di produzione. Le applicazioni documentate da SIASUN per la famiglia di piattaforme includono il montaggio e il serraggio delle candele del motore, la saldatura e l'incollaggio di parti della carrozzeria automobilistica, il rilevamento NVH per gli azionamenti elettrici, la chiodatura e il serraggio automatici, la pallettizzazione e il serraggio dei bulloni dei pacchi batteria per i veicoli a nuova energia. Una pulsantiera di apprendimento integrata presenta la base mobile e il braccio su un unico schermo per una configurazione e un debug più rapidi, molteplici metodi di comunicazione collegano il robot ai sistemi esistenti del cliente, e la ricarica a contatto, wireless o automatica lo mantiene operativo secondo turni di breve durata, in tempo reale o 24/7.