- Ridondanza a 7 gradi di libertà Un settimo asse fornisce gradi di libertà ridondanti, consentendo al braccio di evitare gli ostacoli e di mantenere l'organo terminale orientato mentre lavora attorno alle attrezzature.
- Corpo ultraleggero Una massa corporea di circa 7,8 kg favorisce la portabilità e il montaggio su basi mobili, carrelli e celle di lavoro compatte.
- Carico utile 5 kg, ripetibilità ±0,05 mm Gestisce un carico utile nominale di 5 kg su un raggio di lavoro di circa 610 mm con elevata ripetibilità di posizione.
- Controller integrato I componenti di controllo principali sono integrati per ridurre la complessità degli armadi esterni, con molteplici opzioni di I/O e di rete per l'integrazione diretta.
- Apprendimento e controllo flessibili Supporta trascinamento/guida manuale, funzionamento tramite pulsantiera e controllo API/JSON per una configurazione rapida e flussi di lavoro guidati dal software.
- Pronto per ROS Compatibilità software robotica con toolchain ROS e integrazione compatibile con la simulazione per ricerca e sviluppo.
Descrizione
Il Realman Robotics RM75-B è un braccio collaborativo ultraleggero a 7 gradi di libertà con controller integrato, progettato come manipolatore da tavolo autonomo o come carico utile su piattaforme robotiche mobili. Il suo settimo asse è la caratteristica distintiva: il grado di libertà ridondante consente al braccio di evitare gli ostacoli e di mantenere l'orientamento dell'organo terminale mentre «aggira con il gomito» le attrezzature. Sostiene un carico utile di 5 kg con un raggio di lavoro di circa 610 mm, una ripetibilità di ±0,05 mm e un corpo con grado di protezione IP54 del peso di circa 7,8 kg, alimentato da una tensione nominale di 24 V CC.
Il design a controller integrato mantiene semplici il cablaggio e l'installazione per il montaggio su AMR, carrelli e celle di lavoro compatte, mentre l'apprendimento a trascinamento, il funzionamento tramite pulsantiera e il controllo API/JSON supportano sia una configurazione rapida sia un'integrazione guidata dal software. Con toolchain basate su ROS e flussi di lavoro compatibili con la simulazione, il RM75-B si adatta alla manipolazione mobile, alla pianificazione del movimento e alla ricerca sull'apprendimento per imitazione, al pick-and-place industriale leggero e all'assistenza all'ispezione. Si applica la garanzia del produttore; contattaci per prezzi e disponibilità.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modello | RM75-B |
| Gradi di libertà | 7 |
| Carico utile nominale | 5 kg |
| Portata / raggio di lavoro | Circa 610 mm |
| Ripetibilità | ±0.05 mm |
| Massa del braccio (peso proprio) | Circa 7.8 kg |
| Tensione di alimentazione | 20–30 V CC (24 V nominale) |
| Consumo energetico | ≤200 W massimo, ≤100 W tipico |
| Protezione IP | IP54 |
| Modalità di controllo | Apprendimento a trascinamento, pulsantiera, API/JSON |
| Software | Compatibile con ROS |
Settori industriali
Domande frequenti
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Il RM75-B è un braccio a 7 gradi di libertà. L'asse aggiuntivo e ridondante gli consente di evitare gli ostacoli e di mantenere l'organo terminale orientato mentre lavora attorno alle attrezzature — un vantaggio su banchi affollati, basi mobili e ambienti a misura d'uomo.
Il RM75-B sostiene un carico utile nominale di 5 kg su un raggio di lavoro di circa 610 mm, con una ripetibilità di ±0,05 mm e un corpo del peso di circa 7,8 kg.
Supporta trascinamento/guida manuale per un rapido rilevamento dei waypoint, funzionamento tramite pulsantiera per il movimento manuale e controllo API/JSON per l'integrazione guidata dal software. È inoltre compatibile con ROS per i flussi di ricerca e sviluppo.
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Braccio robotico umanoide ultraleggero Realman Robotics RM75-B
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