- Variante "forza a 6 assi" con sensibilità di forza La sigla 6F identifica il modello con capacità di forza della famiglia RM65, adatto a procedure basate sul contatto, apprendimento guidato e controllo cedevole dell'end effector.
- 6 gradi di libertà, sbraccio di 638,5 mm Una catena articolata a sei assi con raggio di lavoro di 638,5 mm aggira gli ostacoli per attività di pick-and-place, inserimento e inseguimento di superfici.
- Carico nominale 5 kg / 9 kg di picco Carico utile moderato per manipolazione leggera, movimentazione di campioni e confezionamento o smistamento in celle compatte.
- Ripetibilità di ±0,05 mm Posizionamento costante per l'automazione di precisione da banco e da laboratorio.
- Corpo da 7,3 kg con controller integrato Un controller integrato nel corpo in lega di alluminio IP54 elimina la centralina esterna e semplifica il cablaggio negli spazi ristretti.
- Programmazione e controllo flessibili Programmazione drag-and-drop, teach pendant e controllo API/JSON tramite Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seriale e RS485.
Descrizione
Il Realman RM65-6F è la versione con sensibilità di forza della serie RM65 — la variante "forza a 6 assi" di Realman — un braccio collaborativo ultraleggero a 6 gradi di libertà progettato per attività orientate all'interazione in cui contano il rilevamento del contatto, il movimento cedevole e l'interazione sicura. Offre un raggio di lavoro di 638,5 mm, un carico utile nominale di 5 kg (9 kg di picco) e una ripetibilità di ±0,05 mm, con un controller integrato alloggiato in un corpo in lega di alluminio con grado di protezione IP54 che pesa circa 7,3 kg ed è alimentato a DC 24 V.
Il funzionamento sensibile alla forza rende l'RM65-6F ideale per l'automazione da laboratorio e da banco, le celle di manipolazione alimentare e altre attività guidate basate sul contatto, con programmazione drag-and-drop, teach pendant e controllo API/JSON sia per gli operatori sia per gli sviluppatori. La connettività Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seriale e RS485 supporta l'integrazione in celle di lavoro mobili e reti di automazione più ampie. Si applica la garanzia del produttore; contattateci per prezzi aggiornati, disponibilità e un preventivo su misura.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modello | RM65-6F |
| Serie | RM65 (forza a 6 assi / versione con capacità di forza) |
| Gradi di libertà | 6 |
| Raggio di lavoro (sbraccio) | 638,5 mm |
| Carico utile nominale | 5 kg (9 kg di picco) |
| Peso del corpo | 7,3 kg |
| Ripetibilità | ±0,05 mm |
| Escursione dei giunti | J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360° |
| Velocità max dei giunti | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Alimentazione | DC 24 V |
| Consumo energetico | Max 200 W; tipico 100 W |
| Grado di protezione | IP54 (corpo del braccio) |
| Materiale | Lega di alluminio |
| Controller | Integrato |
| Comunicazione | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB seriale / RS485 |
| Modalità di controllo | Programmazione drag-and-drop / teach pendant / API / JSON |
Settori industriali
Domande frequenti
Indica la versione "forza a 6 assi" — il modello con capacità di forza della famiglia RM65 — pensata per rilevamento del contatto, movimento cedevole e apprendimento guidato. Il braccio resta un progetto a 6 gradi di libertà (sei assi).
Ha un raggio di lavoro di 638,5 mm e gestisce un carico nominale di 5 kg con un carico di picco di 9 kg, con un peso del corpo di circa 7,3 kg.
Per lavori sensibili alla forza e orientati all'interazione, come automazione da laboratorio e da banco, celle di manipolazione alimentare, apprendimento guidato e procedure basate sul contatto.
Supporta la programmazione drag-and-drop, l'uso del teach pendant e il controllo API/JSON, con connettività Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seriale e RS485.
Sì. Robotix Market rifornisce aziende in tutto il mondo con fatturazione e assistenza post-vendita, e si applica la garanzia del produttore. Contattateci per un preventivo.
Realman Robotics RM65-6F Braccio robotico umanoide ultraleggero
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