- Mani tattili multidimensionali Le mani destre bioniche a quattro dita con 2280 unità tattili ITPU e 6840 canali di segnale tattile consentono un rilevamento del contatto ad alta risoluzione per una movimentazione delicata e affidabile.
- 47 gradi di libertà 21 DoF nel corpo più 32 DoF nelle due mani (16 per mano, tipicamente 13 attivi e 3 passivi) supportano posture complesse di polso e dita per prese a pinza e movimentazione multi-contatto.
- Percezione visiva multicamera Cinque telecamere RGB (tre sulla testa, una per mano) e due telecamere di profondità RGBD (testa e telaio) supportano il riconoscimento degli oggetti, la comprensione della scena e la coordinazione occhio-mano.
- Navigazione autonoma laser-SLAM Un telaio azionato da ruote con mappatura e localizzazione basate su lidar offre un instradamento affidabile in interni in ambienti strutturati.
- Struttura modulare ad altezza regolabile Si ripiega ed estende tra un'altezza ripiegata alla vita di 1,46 m e un'altezza estesa di 1,86 m per adattarsi a diverse altezze di postazione e servizio.
- Costruito per lavori di manipolazione fine Il controllo visivo-tattile è orientato allo smistamento, al rifornimento, all'assemblaggio leggero e alla movimentazione di oggetti dove il contatto controllato conta più del sollevamento di carichi pesanti.
Descrizione
Il Paxini Tora One è un robot umanoide su ruote a tatto multidimensionale costruito attorno a uno stack di manipolazione visivo-tattile, che abbina una parte superiore del corpo umanoide e mani destre bioniche a quattro dita a un telaio mobile azionato da ruote. La sua caratteristica distintiva è la fitta rilevazione tattile sulle mani, che utilizza 2280 unità tattili ITPU e 6840 canali di segnale tattile, combinata con un sistema di visione multicamera in modo che il robot possa afferrare e maneggiare oggetti di forma, texture e fragilità variabili con un contatto stabile e controllato anziché una presa rigida.
Il telaio a ruote supporta la navigazione e la localizzazione autonome tramite laser-SLAM per una mobilità affidabile in interni, consentendo al Tora One di spostarsi tra le aree di lavoro per eseguire prelievo, movimentazione e smistamento di oggetti e flussi di assemblaggio leggero in fabbriche, magazzini, ospedali e sedi commerciali. Una struttura modulare ad altezza regolabile si muove tra un'altezza ripiegata alla vita di 1,46 m e un'altezza estesa di 1,86 m per adattarsi a diverse postazioni di lavoro e scenari rivolti al pubblico. Con 47 gradi di libertà totali, una velocità massima di circa 0,6 m/s e un'autonomia fino a 8 ore, è progettato per una manipolazione fine guidata dal feedback. Contattaci per prezzi e disponibilità.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Paxini |
|---|---|
| Modello | Tora One |
| Tipo di robot | Umanoide su ruote a tatto multidimensionale |
| Gradi di libertà totali | 47 DoF |
| Gradi di libertà del corpo | 21 DoF (mani escluse) |
| Gradi di libertà della mano | 32 DoF combinati; 16 per mano (tip. 13 attivi + 3 passivi) |
| Mani | Mani destre bioniche a quattro dita |
| Rilevamento tattile | 2280 ITPU tactile units; 6840 tactile signal channels |
| Telecamere | 5 RGB (3 head + 1 per hand); 2 RGBD depth (1 head + 1 chassis) |
| Navigazione | Navigazione autonoma laser SLAM |
| Velocità massima | ~0,6 m/s |
| Capacità della batteria | 40 Ah |
| Tempo di ricarica | ~6 hours |
| Autonomia | Fino a 8 ore (in base al carico di lavoro) |
| Altezza ripiegata alla vita | 1,46 m |
| Altezza estesa | 1,86 m |
Settori industriali
Domande frequenti
È un robot umanoide su ruote a tatto multidimensionale: una parte superiore del corpo umanoide con mani destre a quattro dita su un telaio mobile azionato da ruote, costruito per la manipolazione visivo-tattile di oggetti anziché per una presenza nell'ospitalità o nell'intrattenimento.
Le sue mani bioniche a quattro dita presentano 2280 unità tattili ITPU su 6840 canali di segnale tattile, combinate con un sistema di cinque telecamere RGB e due RGBD, così da poter afferrare oggetti di forme, texture e fragilità diverse con un contatto stabile e controllato.
Il telaio a ruote usa la navigazione autonoma laser-SLAM per un instradamento affidabile in interni fino a circa 0,6 m/s. Una batteria da 40 Ah offre fino a 8 ore di autonomia e si ricarica in circa 6 ore.
È progettato per ambienti interni strutturati come fabbriche, magazzini, ospedali e sedi commerciali, eseguendo prelievo, movimentazione e smistamento di oggetti e assemblaggio leggero. La sua altezza si regola tra 1,46 m ripiegata e 1,86 m estesa per adattarsi alle postazioni di lavoro.
Contattaci per prezzi attuali, disponibilità e un preventivo su misura. Robotix Market spedisce in tutto il mondo con supporto logistico completo, gestione doganale e assistenza post-vendita.
Paxini Tora One Multi
- Prezzo di listino
- Prezzo su richiesta
Spedizione calcolata al momento del pagamento.
Disponibile
Robot umanoidi
Visualizzati di recente
Non hai ancora visualizzato alcun prodotto.
