La Linkerbot Linker Hand O6 è una mano destra a cinque dita leggera, progettata per l'integrazione su bracci di robot collaborativi, polsi di robot industriali e piattaforme di manipolazione mobile. Con 6 gradi di libertà distribuiti su 11 articolazioni – 6 attive e 5 passive – la O6 bilancia la destrezza di presa con la semplicità meccanica, consentendo un'ampia gamma di posture di presa senza la massa o la complessità delle piattaforme completamente antropomorfe. La trasmissione a vite senza fine offre un'elevata densità di coppia e rigidità di posizione, contribuendo a una precisione di posizionamento ripetuto di ±0,2 mm e a una forza di presa a cinque dita fino a 130 N. A circa 370 g, la mano riduce al minimo il carico utile imposto al robot ospite supportando al contempo una forza massima sulla punta del pollice di 28 N e una forza sulla punta di quattro dita di 33 N.

La O6 comunica tramite CAN o RS485 da un'alimentazione standard DC 24 V, rendendo semplice l'integrazione in celle di automazione esistenti e sistemi di controllo embedded. Una configurazione opzionale del sensore tattile aggiunge un riscontro sulla punta delle dita consapevole della forza per applicazioni in cui è importante prevenire lo schiacciamento degli oggetti o rilevare lo slittamento. L'ingombro compatto – circa 177 mm di altezza per 76,5 mm di larghezza – consente l'impiego su polsi di robot più piccoli e piattaforme con vincoli di spazio. La messa in servizio è gestita tramite un cavo di debug da USB a CAN, e la mano è adatta alla movimentazione logistica, all'assemblaggio industriale leggero e alla ricerca sulla pianificazione della presa e sull'apprendimento della manipolazione.