- Trasmissione a tendini ad azionamento a cavo L'instradamento dei tendini mantiene bassa la massa distale delle dita e consente cedevolezza passiva e assorbimento degli urti durante il contatto con gli oggetti, riducendo il rischio di danni da impatti imprevisti.
- Fino a 25 gradi di libertà L'elevato numero di articolazioni, compresi 2 DoF al polso, offre l'ampiezza di movimento necessaria per la presa biomimetica, il riposizionamento in mano e l'interazione con gli utensili sulle piattaforme umanoidi.
- 17 articolazioni attive + 4 passive La ripartizione dettagliata pubblicata di 17 articolazioni attivamente azionate e 4 passive supporta un controllo preciso per articolazione, mentre gli elementi passivi si adattano alla geometria di contatto.
- CAN FD a 500 kbps L'interfaccia CAN FD fornisce una comunicazione in tempo reale ad alta larghezza di banda per un controllo articolare reattivo nei sistemi robotici industriali e nelle piattaforme umanoidi.
- SDK USB-a-CAN su Ubuntu L'SDK LinkerHand supporta la configurazione, il controllo e la validazione delle articolazioni basati su PC prima del dispiegamento, riducendo lo sforzo di integrazione e consentendo procedure di messa in servizio ripetibili.
- Funzionamento industriale a DC 24 V L'alimentazione standard a 24 V CC è compatibile con le tipiche architetture elettriche dei robot industriali e delle celle di automazione, semplificando l'integrazione elettrica.
Descrizione
La Linkerbot Linker Hand L30 Versione ad Azionamento a Cavo è una mano robotica ad alta destrezza che utilizza una trasmissione a tendini (cavi) per instradare le forze degli attuatori attraverso la struttura della mano al fine di produrre il movimento articolare. Questa architettura è scelta per mantenere compatta la geometria distale delle dita e bassa la massa, consentendo al contempo cedevolezza e tolleranza agli urti durante la presa ricca di contatti. Le specifiche pubblicate descrivono fino a 25 gradi di libertà compresi 2 al polso, con una configurazione dettagliata alternativa che descrive 21 articolazioni di cui 17 attivamente azionate. Con circa 1.400 g, funzionamento a DC 24 V e un'interfaccia di controllo CAN FD che opera a 500 kbps, la L30 è progettata come effettore terminale industriale per l'integrazione in sistemi robotici di maggiori dimensioni.
La L30 è posizionata per applicazioni in cui le pinze convenzionali a due dita risultano insufficienti, come la manipolazione di oggetti irregolari o deformabili, la stabilizzazione di parti durante l'assemblaggio, l'uso di utensili e comandi progettati per l'uomo e l'esecuzione di compiti bimanuali su piattaforme umanoidi o di manipolazione mobile. Una forza di presa di 12 N è pubblicata per le prese di precisione a pinza, e il carico massimo è indicato in 5 kg. La connessione e lo sviluppo utilizzano un'interfaccia USB-a-CAN su Ubuntu con l'SDK LinkerHand, che consente la configurazione e il controllo a livello di articolazione da un PC prima del dispiegamento sulla piattaforma robotica di destinazione. L'intento di progettazione biomimetica, l'elevato numero di articolazioni e la cedevolezza dei cavi rendono la L30 particolarmente adatta alla ricerca sull'IA incarnata e all'automazione flessibile avanzata.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modello | Linker Hand L30 (Cable-Driven) |
| Gradi di libertà | Up to 25 DoF (incl. 2 wrist DoF); 17 active + 4 passive joints |
| Massa | ~1,400 g |
| Carico massimo | 5 kg |
| Forza di presa | 12 N |
| Trasmissione | Cable (tendon) driven |
| Interfaccia di controllo | CAN FD at 500 kbps |
| Tensione di funzionamento | DC 24 V |
| Interfaccia di sviluppo | USB-to-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Settori industriali
Domande frequenti
La L30 è utilizzata come effettore terminale ad alta destrezza su robot umanoidi e piattaforme di manipolazione mobile per compiti che superano le capacità delle pinze standard, tra cui la manipolazione di oggetti irregolari o deformabili, la stabilizzazione di parti durante l'assemblaggio, l'uso di utensili e comandi e la ricerca su compiti bimanuali.
La sua trasmissione a tendini ad azionamento a cavo, con fino a 25 gradi di libertà (compresi 2 DoF al polso) e 17 articolazioni attive, offre un'ampiezza di presa biomimetica e cedevolezza passiva, controllata tramite CAN FD a 500 kbps da un'alimentazione standard a DC 24 V.
È adatta alla ricerca in robotica e IA incarnata, alla produzione flessibile avanzata e all'automazione industriale, e ai programmi di sviluppo di robot umanoidi in cui sono necessarie elevata destrezza, cedevolezza passiva e interfacce di comunicazione industriali.
Sì, Robotix Market spedisce la Linkerbot Linker Hand L30 in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Linkerbot.
È possibile richiedere un preventivo tramite il sito web di Robotix Market. Il nostro team confermerà la disponibilità attuale, i dettagli di configurazione e i requisiti di consegna prima di finalizzare l'ordine.
Linkerbot Linker Hand L30 Versione ad Azionamento a Cavo
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