La Linkerbot Linker Hand L20 Pro è una mano antropomorfa a cinque dita progettata per robot umanoidi, bracci robotici collaborativi e banchi di automazione di laboratorio in cui sono necessari elevati gradi di libertà e una rilevazione multimodale per la sperimentazione di IA incarnata e l'automazione flessibile. La L20 di Linkerbot utilizza una trasmissione a leveraggi che accoppia determinati movimenti articolari per creare schemi di flessione coordinati simili alle comuni sinergie di presa umane, con 16 gradi di libertà attivi nel modello di movimento pubblicato. L'approccio a leveraggi migliora la robustezza meccanica rispetto ai progetti azionati esclusivamente da tendini e riduce le esigenze di regolazione dei cavi senza sacrificare la gamma di posture di presa richieste per la manipolazione ricca di contatti.

Le configurazioni di rilevazione possono includere sensori tattili sulle punte delle dita, rilevazione della forza multiasse al polso e aggiornamenti opzionali di percezione visivo-tattile mediante telecamere sulle punte delle dita o sul palmo, rendendo la L20 Pro adatta a compiti quali la stabilizzazione di prese delicate, il rilevamento dello slittamento e la raccolta di dati per l'apprendimento per imitazione. Il controllo avviene tramite bus CAN o EtherCAT con supporto per applicazioni ROS e Qt, e un SDK ROS pubblicato fornisce file di avvio, topic di feedback sullo stato articolare, interfacce di comando e strumenti di esempio comprendenti cursori dell'interfaccia grafica e connettori di simulazione PyBullet. Con circa 1,0 kg in un alloggiamento in lega di alluminio, la L20 Pro è progettata per l'integrazione in piattaforme umanoidi e flussi di lavoro di ricerca che richiedono una mano polivalente ad alte prestazioni.