La Linkerbot Linker Hand L10 è una mano destra ad alte prestazioni costruita attorno a un design di attuazione a struttura di leveraggi che accoppia il movimento dei giunti tramite leveraggi meccanicamente interconnessi anziché un instradamento puramente a tendini. Questo approccio migliora la robustezza meccanica e riduce le esigenze di regolazione associate alla tensione dei cavi, pur consentendo il movimento multiarticolare delle dita necessario per diverse posture di presa. Con 10 gradi di libertà attivi e 10 passivi, la L10 combina giunti ad azionamento diretto con elementi passivamente cedevoli che si adattano alla forma dell'oggetto durante il contatto, offrendo a ricercatori e integratori una mano che gestisce geometrie variabili senza richiedere comandi espliciti per ciascun giunto a ogni evento di contatto.

La L10 pesa circa 750 g in un telaio in lega di alluminio, supporta un carico utile fino a 5 kg e raggiunge una precisione di posizionamento ripetuto di ±0,20 mm. Per le prese di precisione è dichiarata una forza di pizzicamento di 12 N. Le configurazioni multisensore possono includere il rilevamento della forza e matrici tattili per la manipolazione ricca di contatti, con aggiornamenti opzionali della percezione in stile pelle elettronica disponibili. La connettività EtherCAT o bus CAN e il supporto driver ROS 1/ROS 2 consentono l'integrazione in stack di manipolazione avanzati, mentre il LinkerHand ROS SDK fornisce il controllo dei giunti tramite interfaccia grafica, la registrazione del movimento e strumenti di riproduzione per i flussi di lavoro di sviluppo e validazione.