- Configurazione modulare Tri-Form Passa tra le configurazioni a doppio braccio, bipede e a gamba con ruote sulla stessa piattaforma, eliminando la necessità di acquistare robot separati per gli esperimenti di manipolazione, locomozione e trasporto.
- Bracci a 7 DoF con carico utile a doppio braccio di 10 kg Ogni braccio fornisce 7 gradi di libertà per una raggiungibilità destrezza e un orientamento flessibile dell'effettore terminale, con un carico utile combinato di 10 kg per la movimentazione di oggetti più pesanti in attività di automazione da banco e di laboratorio.
- Carico utile di 30 kg in modalità su ruote Nella configurazione a gamba con ruote, il Tron 2 supporta fino a 30 kg di carico utile per esperimenti di trasporto e logistica in ambienti interni piani.
- Latenza di teleoperazione di ~100 ms La bassa latenza di teleoperazione supporta dimostrazioni reattive con operatore nel ciclo e flussi di lavoro di raccolta di set di dati per l'apprendimento per imitazione.
- Pianificazione del movimento bipede basata sulla visione La modalità bipede utilizza la pianificazione del movimento basata sulla visione per l'attraversamento delle scale e la navigazione su terreno irregolare in ambienti di ricerca.
- Confini di sicurezza attivi I limiti di movimento configurabili e i vincoli di monitoraggio dell'area di lavoro supportano il funzionamento di ricerca collaborativo accanto al personale.
Descrizione
Il LimX Tron 2 è una piattaforma di intelligenza incarnata riconfigurabile, progettata per i team di ricerca che necessitano di un unico sistema capace di manipolazione da tavolo, locomozione bipede e trasporto su ruote. La sua architettura Tri-Form consente allo stesso robot di operare come stazione di manipolazione a doppio braccio, come camminatore bipede per scale e terreni irregolari, oppure come piattaforma a gamba con ruote per un attraversamento rapido di superfici piane e la consegna di carichi utili, senza richiedere hardware separato per ciascuna modalità. Ogni braccio a 7 DoF offre fino a 10 kg di carico utile combinato, e la configurazione su ruote estende tale valore a 30 kg per le attività di trasporto. Una latenza di teleoperazione di circa 100 ms supporta un apprendimento per imitazione reattivo e flussi di lavoro di raccolta di set di dati.
Costruito su uno stack software compatibile con ROS, il Tron 2 integra visione, voce e ulteriori capacità di rilevamento insieme a confini di sicurezza attivi per il funzionamento collaborativo. LimX posiziona la piattaforma come un «banco di prova definitivo per l'IA incarnata», combinando mobilità, percezione e manipolazione in un ecosistema che si adatta ai requisiti in evoluzione dei laboratori di robotica anziché vincolare i team a un'unica morfologia. La pianificazione del movimento basata sulla visione abilita l'attraversamento bipede delle scale, mentre la capacità di ricarica automatica in modalità su ruote supporta cicli di test di lunga durata.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | LimX |
|---|---|
| Modello | Tron 2 |
| Modalità di configurazione | Tri-Form: dual-arm, bipedal, wheeled-leg |
| Gradi di libertà per braccio | 7 DoF |
| Carico utile a doppio braccio | 10 kg |
| Carico utile in modalità su ruote | Up to 30 kg |
| Latenza di teleoperazione | ~100 ms |
| Framework software | ROS-compatible |
| Mobilità (bipede) | Stairs and uneven terrain via vision-based motion planning |
| Mobilità (su ruote) | Fast flat-surface traversal with auto-recharging |
| Sicurezza | Active safety boundaries |
| Rilevamento | Vision, voice, and additional sensing expandable |
Settori industriali
Domande frequenti
Il Tron 2 è utilizzato come piattaforma di ricerca e sviluppo per l'IA incarnata, la manipolazione robotica, gli studi sulla locomozione e gli esperimenti di manipolazione mobile. Il suo design Tri-Form consente ai laboratori di eseguire attività di manipolazione a doppio braccio, camminata bipede e trasporto su ruote sullo stesso hardware.
La sua configurazione modulare Tri-Form consente al robot di passare tra manipolazione a doppio braccio, locomozione bipede su scale e terreno irregolare e trasporto a gamba con ruote, con bracci a 7 DoF che forniscono un carico utile combinato di 10 kg e la modalità su ruote che supporta fino a 30 kg.
È adatto principalmente a laboratori di ricerca in robotica, programmi di IA universitari e istituzionali e strutture educative in cui i team necessitano di una piattaforma multimodale versatile per sviluppare e convalidare politiche di IA incarnata e controllori di manipolazione.
Sì, Robotix Market spedisce il LimX Tron 2 in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da LimX.
Puoi richiedere un preventivo tramite il sito web di Robotix Market. Il nostro team confermerà la disponibilità attuale, le opzioni di configurazione, i tempi di consegna e i requisiti di consegna prima di finalizzare il tuo ordine.
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