- Modalità di locomozione modulari tre-in-uno I moduli intercambiabili dell'estremità del piede consentono il funzionamento a piede puntiforme, a piede plantare e su ruote da un'unica piattaforma, permettendo la sperimentazione su diverse meccaniche di contatto senza hardware separato.
- Attuazione con coppia di picco di 80 N·m Con una valutazione di 30 N·m continui e 80 N·m di coppia di picco a una velocità di picco di 15 rad/s, supporta il bilanciamento dinamico, i passi agili e la stabilizzazione in tutte le modalità di locomozione.
- 3 m/s in modalità su ruote, <1 m/s su gambe La configurazione su ruote raggiunge i 3 m/s per una mobilità a velocità più elevata, mentre le modalità a piede puntiforme e a piede plantare operano al di sotto di 1 m/s per esperimenti di equilibrio e andatura controllati.
- Calcolo a bordo Intel i3 di 12ª generazione 16 GB di RAM e 512 GB di memoria a bordo supportano stack di autonomia di livello intermedio, controllori di locomozione basati su modelli e la registrazione dei dati senza dipendenza da calcolo esterno.
- Batteria a sostituzione rapida, fino a 2 ore La batteria sostituibile da 46,8 V / 4,5 Ah offre fino a 2 ore di funzionamento con un tempo di ricarica inferiore a 1 ora dal 20 % all'80 %, consentendo un rapido riavvio in laboratorio.
- Fattore di forma compatto adatto al laboratorio Un ingombro di 392 × 420 × 845 mm e un peso inferiore a 20 kg consentono l'impiego in laboratori universitari standard e spazi di prova interni senza infrastrutture specializzate.
Descrizione
La LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition è un robot bipede multimodale compatto costruito attorno a un'architettura modulare dell'estremità del piede tre-in-uno che consente a un'unica piattaforma di operare nelle modalità di locomozione a piede puntiforme, a piede plantare e su ruote. LimX posiziona il Tron 1 come un robot introduttivo per la ricerca sulla locomozione umanoide e per la sperimentazione con apprendimento per rinforzo, offrendo un fattore di forma bipede semplificato che unisce la mobilità su gambe e su ruote all'interno di un unico telaio configurabile. La Standard Edition è progettata per l'utilizzo immediato — adatta a dimostrazioni, flussi di lavoro di ricerca di livello base e team che necessitano di una piattaforma multimodale capace e pronta all'uso senza l'accesso più approfondito all'SDK fornito dalla Education Edition.
Il Tron 1 misura 392 × 420 × 845 mm, pesa meno di 20 kg ed è costruito in lega di alluminio e plastiche industriali. Il suo sistema di attuazione indica una coppia nominale di 30 N·m e una coppia di picco di 80 N·m a una velocità di picco di 15 rad/s, a supporto dei passi agili e della stabilizzazione dinamica richiesti negli esperimenti di locomozione bipede. La velocità in modalità su ruote raggiunge i 3 m/s, mentre le modalità su gambe operano al di sotto di 1 m/s. La potenza di calcolo a bordo è fornita da un Intel i3 di 12ª generazione con 16 GB di RAM e 512 GB di memoria; la connettività comprende USB 3.0 e Gigabit Ethernet, con un'uscita di alimentazione periferica a 24 V fino a 100 W. L'intervallo di temperatura operativa va da -5 °C a 40 °C, confermando un orientamento principale verso ambienti interni e di laboratorio controllati.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | LimX Dynamics |
|---|---|
| Modello | Tron 1 Standard Edition |
| Dimensioni | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Peso | ≤ 20 kg |
| Materiali | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Modalità di locomozione | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Velocità su ruote | ≤ 3 m/s |
| Velocità a piede puntiforme / piede plantare | < 1 m/s |
| Angolo massimo di salita | ≤ 30° |
| Altezza massima dell'ostacolo | ≤ 20 cm |
| Capacità di carico utile | ≤ 10 kg |
| Tensione della batteria | 46.8 V |
| Capacità della batteria | 4.5 Ah |
| Potenza massima della batteria | 1,000 W |
| Autonomia operativa | Up to 2 hours |
| Tempo di ricarica (20 %–80 %) | < 1 hour |
| Sostituzione della batteria | Supported |
| Coppia nominale dell'attuatore | 30 N·m |
| Coppia di picco dell'attuatore | 80 N·m |
| Velocità di picco dell'attuatore | 15 rad/s |
| Tensione nominale | 48 V |
| Computer a bordo | 12th Gen Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Connettività | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Uscita di alimentazione periferica | 24 V, up to 100 W (peak 200 W) |
| Sensori | IMU |
| Temperatura operativa | -5°C to 40°C |
| Sviluppo secondario | Not supported (Standard Edition) |
Settori industriali
Domande frequenti
La LimX Tron 1 Standard Edition è un robot bipede multimodale compatto progettato per la ricerca sulla locomozione umanoide, la sperimentazione con apprendimento per rinforzo e le dimostrazioni. Supporta tre modalità di locomozione tramite estremità del piede modulari ed è orientata all'utilizzo immediato per la ricerca di livello base e le dimostrazioni didattiche.
Le specifiche principali includono tre modalità di locomozione intercambiabili (piede puntiforme, piede plantare, su ruote), attuazione con coppia di picco di 80 N·m, velocità su ruote di 3 m/s, capacità di carico utile di 10 kg, una piattaforma di calcolo Intel i3 di 12ª generazione con 16 GB di RAM, una batteria a sostituzione rapida da 46,8 V con un'autonomia fino a 2 ore e un intervallo di temperatura operativa da -5 °C a 40 °C.
La Tron 1 Standard Edition è adatta a laboratori di robotica universitari, istituti di ricerca e programmi didattici che studiano la locomozione bipede, gli algoritmi di controllo dell'andatura e l'apprendimento per rinforzo. È inoltre utilizzata per flussi di lavoro dimostrativi in cui è necessaria una piattaforma bipede compatta e multimodale senza una profonda personalizzazione dell'SDK.
Sì, Robotix Market spedisce la LimX Tron 1 Standard Edition in tutto il mondo. Il robot è coperto dalla garanzia del produttore fornita da LimX Dynamics.
Puoi richiedere un preventivo o un'informazione tramite Robotix Market mediante il modulo di contatto o di preventivo del sito web. Il nostro team fornirà prezzi, disponibilità e dettagli di spedizione per la tua regione.
Robot bipede multimodale LimX Tron 1 Standard Edition
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