- Sistema modulare dell'estremità del piede tre-in-uno I moduli dell'estremità del piede intercambiabili commutano il robot tra le configurazioni a piede puntiforme, a piede a suola e su ruote senza modificare la piattaforma centrale, consentendo la ricerca comparativa di algoritmi di locomozione su un singolo corpo di robot.
- SDK completamente aperto con supporto allo sviluppo secondario LimX descrive il Tron 1 EDU come il primo bipede multimodale con un SDK completamente aperto, che offre a ricercatori e sviluppatori un accesso approfondito alle interfacce hardware e software per lo sviluppo di stack di autonomia personalizzati.
- Batteria a sostituzione rapida per i flussi di ricerca La batteria da 46.8 V / 4.5 Ah supporta fino a 2 ore di funzionamento, si carica dal 20 %–80 % in meno di 1 ora e si sostituisce rapidamente per ridurre al minimo i tempi di inattività tra prove sperimentali ripetute.
- Velocità di 3 m/s in modalità su ruote La configurazione su ruote raggiunge fino a 3 m/s per esperimenti di mobilità a velocità più elevata, mentre le modalità a piede puntiforme e a piede a suola operano a meno di 1 m/s per il bilanciamento dinamico e gli studi sull'andatura.
- Formato compatto su scala di laboratorio L'ingombro di 392 × 420 × 845 mm e il peso inferiore a 20 kg consentono l'impiego in laboratori universitari e aule senza richiedere lo spazio a terra o l'infrastruttura di supporto degli umanoidi a grandezza naturale.
- Capacità di carico utile di 10 kg Trasporta fino a 10 kg di carico aggiuntivo, ospitando sensori personalizzati, moduli di calcolo e hardware accessorio per esperimenti di ricerca nelle modalità su ruote e su gambe.
Descrizione
Il LimX Dynamics Tron 1 Education Edition è un robot bipede multimodale compatto costruito attorno a un'architettura modulare dell'estremità del piede tre-in-uno che consente a ricercatori e studenti di commutare lo stesso robot tra le modalità di locomozione a piede puntiforme, a piede a suola e su ruote. Questo design consente studi comparativi delle strategie di controllo dell'andatura – inclusa la stabilizzazione basata su ZMP, il controllo predittivo basato su modello e gli approcci di apprendimento per rinforzo – senza richiedere piattaforme hardware separate per ogni configurazione. La caratteristica distintiva della Education Edition è il suo SDK completamente aperto e il supporto allo sviluppo secondario, che LimX descrive come la fornitura di un ambiente di sviluppo senza precedenti per la ricerca bipede multimodale. Le porte di espansione ospitano sensori personalizzati e moduli di calcolo aggiuntivi, rendendolo una vera e propria piattaforma di ricerca anziché un'unità dimostrativa chiusa.
Fisicamente, il Tron 1 EDU misura 392 × 420 × 845 mm e pesa meno di 20 kg, rendendolo adatto al laboratorio e distribuibile in aula. Il sistema di batteria è progettato per i flussi di lavoro di ricerca: una batteria da 46.8 V / 4.5 Ah offre fino a 2 ore di funzionamento, si carica dal 20 % all'80 % in meno di un'ora e supporta la sostituzione rapida per ridurre al minimo i tempi di inattività tra gli esperimenti. La modalità su ruote raggiunge fino a 3 m/s, mentre le modalità a piede puntiforme e a piede a suola operano a meno di 1 m/s. La piattaforma trasporta fino a 10 kg di carico utile, supera pendenze fino a 30° e affronta ostacoli fino a 20 cm – un ingombro capace per la ricerca su scala di laboratorio in locomozione e mobilità autonoma.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | LimX Dynamics |
|---|---|
| Modello | Tron 1 Education Edition |
| Dimensioni | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Peso | ≤ 20 kg |
| Materiali | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Modalità di locomozione | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Velocità su ruote | Up to 3 m/s |
| Velocità a piede puntiforme / a suola | < 1 m/s |
| Angolo di salita massimo | ≤ 30° |
| Altezza massima dell'ostacolo | ≤ 20 cm |
| Capacità di carico utile | ≤ 10 kg |
| Tensione della batteria | 46.8 V |
| Capacità della batteria | 4.5 Ah |
| Potenza massima della batteria | 1,000 W |
| Autonomia operativa | Up to ~2 hours |
| Tempo di carica (20 %–80 %) | < 1 hour |
| Sostituzione della batteria | Supported (quick swap) |
| Sviluppo secondario | Supported (open SDK) |
Settori industriali
Domande frequenti
Il LimX Tron 1 Education Edition è un robot bipede multimodale compatto progettato per la ricerca e l'istruzione robotica. Supporta tre modalità di locomozione tramite moduli dell'estremità del piede intercambiabili, e il suo SDK aperto consente lo sviluppo di algoritmi personalizzati, rendendolo adatto a laboratori universitari, istituzioni di ricerca e corsi che riguardano il controllo della locomozione, l'apprendimento per rinforzo e l'IA incarnata.
La Education Edition fornisce un SDK completamente aperto con supporto allo sviluppo secondario, offrendo ai ricercatori un accesso approfondito alle interfacce hardware e software per costruire stack di autonomia personalizzati e pipeline di controllo. La Standard Edition non supporta lo sviluppo secondario ed è orientata all'uso immediato.
Il Tron 1 EDU è adatto a laboratori di robotica universitari, istituzioni di ricerca e programmi educativi incentrati sulla locomozione bipede, sugli algoritmi di controllo dell'andatura, sull'apprendimento per rinforzo e sulla sperimentazione di mobilità multimodale.
Sì, Robotix Market spedisce il LimX Tron 1 Education Edition in tutto il mondo. Il robot è coperto dalla garanzia del produttore fornita da LimX Dynamics.
Puoi richiedere un preventivo o un'informazione tramite Robotix Market utilizzando il modulo di contatto o di preventivo del sito web. Il nostro team fornirà prezzi, disponibilità e dettagli di spedizione per la tua istituzione o il tuo progetto.
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