- Percezione PRO: RPLIDAR S2 + OAK-D Pro Il LiDAR e la telecamera RGB-D potenziati rispetto al ROSbot 3 standard offrono una fedeltà SLAM superiore, una navigazione consapevole della profondità e prestazioni robuste in ambienti con illuminazione variabile.
- Encoder di ruota indipendenti Gli encoder in quadratura su ciascuno dei 4 motori in corrente continua forniscono un'odometria precisa per le pipeline di localizzazione e navigazione basate su Nav2.
- Calcolo a bordo Raspberry Pi 5 Il Pi 5 con 8 GB di RAM esegue gli stack di navigazione di ROS 2, i driver dei sensori e i carichi di percezione con Wi-Fi 802.11ac da 5 GHz per un funzionamento remoto in tempo reale.
- IMU Bosch BNO055 + sensori ToF VL53L0X Un'unità di misura inerziale integrata e sensori di prossimità a tempo di volo aggiungono il feedback dell'assetto e indizi sugli ostacoli a corto raggio per una navigazione sicura in interni.
- Ingombro compatto di 200 × 233 mm Il piccolo telaio in alluminio consente di condurre esperimenti in corridoi, aule e piccole arene di prova senza richiedere un laboratorio di robotica dedicato.
- Fino a 5 ore di autonomia Tre batterie Li-ion protette da 3.500 mAh offrono da 1,5 a 5 ore di autonomia, supportando sessioni di laboratorio prolungate e test di autonomia iterativi.
Descrizione
L'Husarion ROSbot 3 PRO è un veicolo terrestre senza pilota compatto per interni, costruito specificamente per lo sviluppo di software con ROS 2, la ricerca SLAM e la sperimentazione di navigazione autonoma. La variante PRO si distingue dal ROSbot 3 standard per il suo stack di percezione potenziato: un LiDAR 2D Slamtec RPLIDAR S2 e una telecamera RGB-D Luxonis OAK-D Pro sostituiscono i sensori più leggeri del modello base, offrendo ai team una fedeltà di mappatura superiore, una percezione consapevole della profondità e prestazioni più robuste in ambienti con illuminazione variabile e superfici riflettenti. La base a 4 ruote motrici utilizza motori in corrente continua con encoder in quadratura indipendenti su ciascuna ruota, fornendo dati di odometria precisi per le pipeline di localizzazione e navigazione.
La capacità di calcolo a bordo è fornita da un Raspberry Pi 5 con 8 GB di RAM e una microSD da 64 GB, abbinato al Wi-Fi 802.11ac da 2,4/5 GHz per la teleoperazione remota e la comunicazione ROS. La velocità di traslazione massima è di 1,0 m/s con una velocità di rotazione di 420°/s, collocandolo nettamente nella categoria delle piattaforme da interni agili. Una capacità di carico utile fino a 5 kg e un'autonomia da 1,5 a 5 ore con tre batterie Li-ion protette soddisfano l'intera gamma di esigenze delle sessioni di laboratorio e delle dimostrazioni. Il telaio è una struttura a piastre di alluminio verniciato a polvere da 1,5 mm con dimensioni di 200 × 233 mm, mantenendo l'ingombro abbastanza compatto per esperimenti in corridoi e aule, mentre la torretta dei sensori aggiunge 94 mm di altezza per il montaggio di LiDAR e telecamera.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modello | ROSbot 3 PRO |
| Telaio | Alluminio verniciato a polvere, 1,5 mm |
| Dimensioni (con sensori) | 200 × 233 × 197 mm |
| Dimensioni (senza sensori) | 200 × 233 × 103 mm |
| Peso (con telecamera e LiDAR) | Circa 2,84 kg |
| Trazione | Motori CC a 4 ruote con encoder in quadratura indipendenti |
| LiDAR | Slamtec RPLIDAR S2 |
| Telecamera RGB-D | Luxonis OAK-D Pro |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Sensori di prossimità | VL53L0X time-of-flight |
| Computer di bordo | Raspberry Pi 5 (8 GB RAM) |
| Memoria | 64 GB microSD |
| Wi-Fi | 2.4 / 5 GHz 802.11b/g/n/ac |
| Velocità di traslazione max. | 1.0 m/s |
| Velocità di rotazione max. | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Capacità di carico utile | Up to 5 kg (not continuous) |
| Batteria | 3 × 3,500 mAh Li-ion with protection circuits |
| Autonomia | 1.5–5 hours (load dependent) |
Settori industriali
Domande frequenti
Il ROSbot 3 PRO è un robot mobile compatto da interni utilizzato per lo sviluppo con ROS 2, la ricerca su SLAM e localizzazione, gli esperimenti di navigazione autonoma e la formazione in robotica, dalla teleoperazione e visualizzazione dei sensori fino alla navigazione autonoma completa per punti di passaggio e all'evitamento degli ostacoli.
La variante PRO sostituisce l'RPLIDAR C1 e l'OAK-D Lite standard con uno Slamtec RPLIDAR S2 e un Luxonis OAK-D Pro, fornendo una risoluzione LiDAR 2D superiore e una percezione della profondità RGB-D per uno SLAM e una navigazione più robusti in ambienti interni complessi o con illuminazione variabile.
È adatto a laboratori di robotica universitari, istituti di ricerca e programmi educativi che necessitano di un UGV da interni standardizzato e pronto all'uso software, destinato allo sviluppo di programmi didattici con ROS 2, alla ricerca SLAM, alla convalida degli stack di navigazione e alla sperimentazione iterativa sull'autonomia.
Sì, Robotix Market spedisce l'Husarion ROSbot 3 PRO in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Husarion.
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