- Telaio robusto di livello industriale Elettronica sigillata, connettori protetti e un telaio durevole supportano un impiego continuo in esterni in condizioni di vibrazione, polvere e umidità.
- Elevata capacità di carico utile Progettato per trasportare allestimenti multi-sensore, batterie più pesanti, hardware di calcolo edge e sensori di sicurezza che sovraccaricherebbero le piattaforme di ricerca più leggere.
- Stack di autonomia ROS 2 (Nav2 + aggancio) Il pacchetto husarion_ugv_autonomy_ros di Husarion fornisce navigazione Nav2 mantenuta e flussi di aggancio automatizzato per il Panther.
- Capace di SLAM e mappatura in esterni Supportato per la mappatura interna ed esterna (magazzini, cortili industriali, campus) tramite gli strumenti ROS 2 pubblicati da Husarion.
- Versatilità per interni ed esterni Posizionato come UGV industriale per ambienti misti: interni di impianti, cortili industriali e aree esterne su scala di campus.
- Flusso dalla simulazione all'implementazione I tag di simulazione Gazebo nei repository di Husarion consentono lo sviluppo e i test in simulazione prima della convalida sul campo.
Descrizione
Il Husarion Panther PTH12 è un veicolo terrestre senza pilota di livello industriale progettato per il funzionamento sia in interni sia in esterni in ambienti commerciali e di ricerca impegnativi. Il suo telaio robusto è progettato per resistere a vibrazioni, polvere ed esposizione accidentale all'acqua, con elettronica sigillata e componenti meccanici durevoli che supportano l'impiego lungo un ciclo di vita operativo prolungato. In quanto base mobile orientata al carico utile, il Panther accoglie consistenti allestimenti di sensori – LiDAR, telecamere stereo e di profondità, moduli GNSS – nonché hardware di calcolo più pesante e sistemi di sicurezza, collocandolo in una classe di capacità diversa da quella dei rover di ricerca più leggeri.
Husarion mantiene pacchetti software ROS 2 dedicati per la piattaforma Panther, tra cui il repository husarion_ugv_ros per il controllo della piattaforma e la simulazione e husarion_ugv_autonomy_ros per la navigazione autonoma basata su Nav2 e l'aggancio. Questi pacchetti mantenuti rendono il Panther una scelta pratica per i team che lavorano su SLAM in esterni, automazione dell'ispezione perimetrale, prototipazione della logistica di magazzino e ricerca sulla fusione multi-sensore. La combinazione di una mobilità robusta e di uno stack ROS 2 attivamente supportato significa che i team possono passare dalla simulazione Gazebo all'implementazione nel mondo reale con un'interfaccia software coerente per l'intero ciclo di sviluppo.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modello | Panther PTH12 |
| Classe di piattaforma | Industrial-grade indoor/outdoor UGV |
| Tipo di trazione | Rugged wheeled base (stable traction, controllable acceleration) |
| Protezione ambientale | Sealed enclosure, protected connectors for outdoor deployment |
| Supporto ROS | ROS / ROS 2 (husarion_ugv_ros) |
| Pacchetto di autonomia | husarion_ugv_autonomy_ros (Nav2 navigation + docking) |
| Supporto alla simulazione | Gazebo |
| Compatibilità dei sensori | LiDAR, stereo/depth cameras, GNSS, thermal sensors (integrator-selected) |
| Ambienti tipici | Industrial sites, warehouses, campuses, outdoor inspection areas |
Settori industriali
Domande frequenti
Il Panther PTH12 è utilizzato per l'ispezione industriale e il pattugliamento perimetrale, la ricerca su mappatura e navigazione autonome, la prototipazione della logistica di magazzino e la robotica di campo accademica, dove è richiesta una base mobile robusta con elevata capacità di carico utile e supporto ROS 2.
Le capacità chiave includono un telaio robusto e sigillato per il funzionamento in interni ed esterni, una notevole capacità di carico utile per allestimenti multi-sensore e di calcolo e lo stack software ROS 2 mantenuto da Husarion che copre la navigazione autonoma Nav2, lo SLAM, l'aggancio automatizzato e la simulazione Gazebo.
È adatto a gestori di impianti industriali, università di ricerca, operatori della logistica e dei magazzini, team di sicurezza che eseguono applicazioni di pattugliamento autonomo e organizzazioni di R&S che sviluppano sistemi di autonomia in esterni o di fusione multi-sensore.
Sì, Robotix Market spedisce il Husarion Panther PTH12 in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore come fornita da Husarion.
Invia una richiesta di preventivo tramite il sito web di Robotix Market. Il nostro team confermerà le opzioni di configurazione attuali, la disponibilità e i dettagli di spedizione alla tua sede.
Husarion Panther UGV industriale per interni/esterni PTH12
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