{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 mano sinistra + mano destra","description":"\u003cp\u003eSi tratta di una coppia abbinata \u0026mdash; una mano sinistra e una mano destra \u0026mdash; della myGripper H100, la mano a tre dita ad alta destrezza di Elephant Robotics per i suoi robot myCobot Pro 630 e serie Mercury. Una coppia è ciò che serve a una configurazione a due bracci, come un Mercury a doppio braccio o due bracci Pro 630 che lavorano fianco a fianco.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOgni mano ha tre dita \u0026mdash; un pollice e due dita contrapposte \u0026mdash; con sei articolazioni mobili azionate da sei servomotori digitali. Ogni servo supporta il controllo di corrente, posizione e velocità, così una presa può essere impostata tramite coppia in uscita, velocità di movimento e posizione assoluta, invece di limitarsi ad aprire e chiudere. Dieci livelli di coppia regolano la presa fino al carico nominale di 500 g, e ogni mano si apre su una corsa di 0\u0026ndash;130 mm.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÈ progettata per la ricerca e la didattica. La mano comunica il proprio stato di presa in tempo reale tramite RS-485 a 100 Hz, il che la rende adatta alla raccolta di dati sul movimento della mano \u0026mdash; posizioni articolari, traiettorie e stati di presa \u0026mdash; per l'apprendimento per imitazione e per rinforzo. Elephant Robotics fornisce una libreria di driver Python su PyPI con supporto per ROS1, ROS2 e RViz, e i protocolli seriali e di controllo dei motori sono aperti per i Suoi sviluppi.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eOgni mano pesa 780 g, è alimentata a 24 V e 2 A tramite un connettore circolare M8 a 8 pin e si fissa al braccio con viti. Il myCobot 320 e gli altri bracci Elephant non figurano nell'elenco di compatibilità: verifichi quindi il Suo braccio prima di ordinare.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacità principali\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMano sinistra e destra insieme:\u003c\/strong\u003e Una coppia abbinata per configurazioni a due bracci, anziché una mano singola.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTre dita, sei articolazioni:\u003c\/strong\u003e Un pollice e due dita contrapposte su ogni mano, azionati da sei servomotori digitali.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControllo di coppia, velocità e posizione:\u003c\/strong\u003e Ogni servo supporta il controllo di corrente, posizione e velocità, con dieci livelli di coppia fino al carico nominale di 500 g.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eFeedback di stato a 100 Hz:\u003c\/strong\u003e Lo stato di presa viene letto in tempo reale tramite RS-485, per la raccolta di dati sul movimento della mano.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 e ROS2:\u003c\/strong\u003e Una libreria di driver su PyPI con supporto per la simulazione in RViz, oltre a protocolli seriali e di controllo dei motori aperti.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eQuattro modalità di presa:\u003c\/strong\u003e Pressione con un dito, pizzico a due dita, serraggio a due dita e presa a tre dita.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcquistare tramite Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eQuesta unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. Il supporto tecnico è coordinato con la rete di assistenza del produttore stesso. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo \u0026mdash; il prezzo del prodotto non comprende l'installazione presso la sede del cliente.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590270583021,"sku":"Elephant-myGripper-H100-4010700098","price":1405.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand-4010700098.png?v=1790609261","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/it\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-right-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}