{"product_id":"dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","title":"Robot bionico a sei zampe Dobot Hexplorer","description":"\u003cp\u003eIl Dobot Hexplorer è un robot bionico esapode progettato per un funzionamento stabile e capace su terreni irregolari e complessi. La sua configurazione a sei zampe utilizza una strategia di andatura di ispirazione biologica che mantiene più zampe a terra contemporaneamente, fornendo una stabilità statica intrinseca su superfici in cui i robot bipedi o quadrupedi affrontano maggiori sfide di equilibrio. Con 18 gradi di libertà e una velocità di camminata massima di 1,8 m\/s, l'Hexplorer supera ostacoli di altezza fino a 20 cm e pendenze fino a 40 gradi, il che lo rende particolarmente adatto al lavoro sul campo per la ricerca, alle attività di ispezione e all'attraversamento di ambienti esterni o industriali. La piattaforma pesa circa 20 kg e può essere ripiegata a 73,4 cm × 47 cm × 24,5 cm per il trasporto, mentre il suo carico utile nominale di 10 kg e il carico utile massimo di 15 kg offrono una capacità significativa per sensori e apparecchiature montate.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLo stack di calcolo dell'Hexplorer è basato su un processore x86_64 Intel Core i7\/i5 con circa 40 TOPS di prestazioni GPU, e il robot integra un LiDAR Livox Mid-360 insieme a una telecamera RGB-D Intel RealSense D435 per la mappatura del terreno, la consapevolezza degli ostacoli e il rilevamento spaziale. Gli SDK ROS 2 di alto e basso livello con supporto per Python e C++, la compatibilità con la simulazione MuJoCo, i dati IMU e il feedback di motori e giunti completano un ambiente software orientato allo sviluppo. La piattaforma modulare accetta sensori aggiuntivi, manipolatori, moduli IA, telecamere di profondità, bracci collaborativi e dispositivi di calcolo edge, offrendo ai team una base flessibile per la ricerca, l'ispezione e lo sviluppo di attività sul campo.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186467541229,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dobot-hexplorer-6.jpg?v=1782728960","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/it\/products\/dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}