- Pacchetto di autonomia full-stack Integra unità di elaborazione, LiDAR 3D, interfaccia veicolo, conversione energetica e software ROS/Autoware preinstallato per ridurre lo sforzo di integrazione dello stack di autonomia.
- Elaborazione Intel i7-9700 (fino a 32 GB RAM) Processore a 8 core a ~3,0 GHz capace di eseguire carichi di lavoro SLAM in tempo reale, percezione e navigazione.
- Percezione RoboSense RS-LiDAR-16 LiDAR a 16 canali con portata fino a ~150 m, precisione di ±2 cm e 320.000 punti/s per la mappatura 3D e il rilevamento degli ostacoli.
- Ecosistema software Autoware + ROS Linux, ROS e Autoware preinstallati con scenari di esempio, tutorial e codice di esempio per il controllo del movimento, la navigazione e la costruzione di mappe.
- Espandibile con GPS, telecamere di profondità e altro Il design modulare supporta moduli aggiuntivi GPS, telecamere di profondità e inseguimento linea per la navigazione specializzata e il posizionamento all'aperto.
- Carico utile di 100 kg, autonomia di 240 minuti Dati nominali della piattaforma: carico utile di 100 kg, autonomia di 4 ore e velocità di 1,5 m/s quando montato su un telaio compatibile.
Descrizione
L'AgileX AUTO KIT è uno stack hardware e software progettato per accelerare la ricerca e la formazione sulla guida autonoma, riunendo in un unico kit montabile: unità di elaborazione di bordo, sensori di percezione 3D, moduli di interfaccia veicolo, hardware di conversione dell'energia e software open source. Compatibile con i telai AgileX UGV, AGV e AMR, il kit riduce lo sforzo di integrazione tipicamente associato alla costruzione di uno stack di autonomia funzionale da zero, coprendo percezione, mappatura, localizzazione, navigazione ed evasione degli ostacoli in un unico pacchetto pre-integrato. Le fondamenta software si basano su Autoware e ROS, con scenari di esempio e documentazione che coprono il controllo del movimento, la comunicazione, la navigazione e la costruzione di mappe per sviluppatori principianti e avanzati.
Una configurazione comunemente pubblicata include una CPU Intel i7-9700 (8 core, ~3,0 GHz) con fino a 32 GB di memoria, abbinata a un RoboSense RS-LiDAR-16 con 16 canali, portata di misurazione fino a circa 150 m, precisione di circa ±2 cm e una frequenza di punti di 320.000 punti/s. Il kit è espandibile con moduli aggiuntivi tra cui GPS, telecamere di profondità e sensori di inseguimento linea. Un modulo di display LCD e un'interfaccia USB-to-CAN per l'integrazione del telaio sono anch'essi inclusi nelle configurazioni rappresentative, insieme alla conversione di energia a 24 V per alimentare unità di elaborazione e sensori sui bus di alimentazione del robot.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | AgileX |
|---|---|
| Modello | AUTO KIT |
| Carico utile (piattaforma) | 100 kg |
| Autonomia (piattaforma) | 240 minuti |
| Velocità (piattaforma) | 1,5 m/s |
| CPU | Intel i7-9700, 8 core, ~3,0 GHz |
| RAM | Fino a 32 GB |
| LiDAR | RoboSense RS-LiDAR-16 (16 canali) |
| Portata LiDAR | Fino a ~150 m |
| Precisione LiDAR | ±2 cm |
| Frequenza di punti LiDAR | 320.000 punti/s |
| Interfaccia telaio | USB-to-CAN |
| Conversione energetica | 24V → 12V e 24V → 19V |
| Stack software | Linux, ROS, Autoware |
Settori industriali
Domande frequenti
L'AUTO KIT è un kit di sviluppo per l'autonomia full-stack per costruire, validare e formare su applicazioni di guida autonoma e navigazione. Si monta su telai UGV/AGV/AMR compatibili e fornisce elaborazione integrata, LiDAR, interfaccia veicolo e software ROS/Autoware.
Combina un modulo di elaborazione Intel i7-9700, LiDAR RoboSense a 16 canali, interfaccia telaio USB-to-CAN, hardware di conversione energetica e uno stack Linux/ROS/Autoware preinstallato con tutorial e codice di esempio che copre il controllo del movimento, la navigazione e la costruzione di mappe.
È principalmente adatto a istituzioni di ricerca e programmi educativi che sviluppano algoritmi di navigazione autonoma, SLAM, percezione e pianificazione, applicabili sia a scenari robotici in ambienti urbani che fuoristrada.
Sì, Robotix Market spedisce l'AgileX AUTO KIT in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da AgileX.
Contattate Robotix Market tramite il modulo di preventivo o di richiesta sul sito Web e il nostro team vi fornirà informazioni su prezzi, tempi di consegna e spedizione per la vostra regione.
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