{"product_id":"unitree-z1-joint-motor","title":"Unitree Z1 csuklómotor","description":"\u003cp\u003eEz az a csuklóaktuátor, amelyet a Unitree a 6 tengelyes Z1 robotkarjába épít, külön alkatrészként azoknak a csapatoknak, amelyek Z1 karokat üzemeltetnek, és cserealkatrészre vagy tartalék csuklóra van szükségük. A motort hullámhajtóművel és ipari minőségű keresztgörgős csapággyal egyesíti egy kompakt, Φ65 × 52 mm-es, 405 g tömegű házban.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Unitree 33 N·m maximális nyomatékot, körülbelül 6 ívperc holtjátékot és legalább 60-as áttételt ad meg. A 15 bites enkóder és az RS-485-ön keresztüli 1 kHz-es vezérlési frekvencia támogatja a kar erőszabályozását, körülbelül 0,2 N·m-es erőszabályozási pontossággal. A motor visszajelzi a nyomatékot, a szöget és a szögsebességet, és nyomaték-, szög-, szögsebesség-, merevség- és csillapításparancsokat fogad; az ajánlott tápfeszültség 24 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEzek a csuklók adják a Z1 kombinált pozíció- és erőszabályozását, valamint ütközésérzékelését, és egy olyan tulajdonságot is megmagyaráznak, amelyről a Unitree nyíltan beszél: mivel az áttételek viszonylag alacsonyak, a kar pozíciószabályozási merevsége kicsi, és optimalizált vezérlési mód nélkül mozgás közben pozícióhiba és remegés jelentkezhet. Azt, hogy az alkatrész a kar hat csuklója közül melyikhez illik, hogy megfelel-e az Ön Z1 Air vagy Z1 Pro karjának, valamint a csere menetét az árajánlattal együtt írásban erősítjük meg.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eHullámhajtómű, 60+ áttétel:\u003c\/strong\u003e A legalább 60-as áttételű hullámhajtómű ipari minőségű keresztgörgős csapágyon fut.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e33 N·m maximális nyomaték:\u003c\/strong\u003e A Unitree az aktuátor csúcsnyomatékát 33 N·m-ben adja meg, körülbelül 6 ívperc holtjátékkal.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eErőszabályozás kb. 0,2 N·m pontossággal:\u003c\/strong\u003e A nyomaték, a szög és a szögsebesség visszajelzése támogatja a Z1 erőszabályozását és ütközésérzékelését.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e1 kHz-es vezérlés RS-485-ön:\u003c\/strong\u003e A parancsok a nyomatékot, a szöget, a szögsebességet, a merevséget és a csillapítást fedik le, 1 kHz-es vezérlési frekvencián.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKompakt, 405 g-os ház:\u003c\/strong\u003e A Φ65 × 52 mm-es ház könnyen tartja a kar csuklóit, ajánlott 24 V-os tápellátással.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eIlleszkedés megerősítve rendelés előtt:\u003c\/strong\u003e A csukló pozícióját, a karváltozatot és a csere menetét az árajánlattal együtt írásban megerősítjük.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329528610,"sku":"Unitree-Z1-MOTOR","price":350.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-Z1-MOTOR.png?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/hu\/products\/unitree-z1-joint-motor","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}