{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","title":"Unitree H2-D Ultimate L humanoid Revo 3 U21VT kezekkel","description":"\u003cp\u003eA Unitree H2-D Ultimate L a Unitree kerekes H2-D humanoidjának vizuotaktilis változata. Két BrainCo Revo 3 U21VT keze a teljes tenyéren egyesíti a vizuális és a taktilis érzékelést, 0,01 N-ig bontja fel az erőket, és már 130 μm-es felületi deformációt is észlel, így a fogás alkalmazkodik a puha, törékeny vagy szabálytalan tárgyakhoz.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMindegyik U21VT 21 szabadsági fokú: négy ujja egyenként négy, a hüvelykujja öt szabadsági fokkal rendelkezik; legfeljebb 70 N erővel markol vagy 20 N erővel csippent, 3 Hz-es ciklussal, 500 Hz-es szabályozási hurok mellett, 12–80 V-on. A test 20 szabadsági fokával együtt a robot összesen 62 szabadsági fokkal rendelkezik. Mindkét csuklón egy Senyun SHF3L kamera (25 × 25 × 33,54 mm, 50 g-nál könnyebb, 196°-os vízszintes látómező, 1920 × 1536 felbontás 30 fps-sel, −40 és +85 °C közötti használat) mutatja közelről a kéz munkáját, és NVIDIA Jetson AGX Thor adapteres fejlesztőkészlettel érkezik.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA test az Ultimate változatok közös mobil H2-D-je: két 7 szabadsági fokú kar, egy 0–115°-ban dönthető derék, egy 2 szabadsági fokú fej és egy 1200 és 1700 mm között állítható emelőoszlop, mindez egy legfeljebb 1,5 m\/s-mal haladó differenciálhajtású alapzaton, amelyet LiDAR, mélységkamera, két ütközésérzékelő és két ultrahangos érzékelő szolgál ki. A 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor körülbelül 5 órás működést biztosít akkumulátorcserével, automatikus töltőállomással vagy külső tápellátással. A fedélzeten Intel Core i5 és Core i7 számítógép dolgozik, opcionális NVIDIA Jetson Thor és Core i7 vagy Jetson Orin NX modulokkal, a binokuláris fejben pedig 8 magos CPU és 10 TOPS-os NPU található.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eMíg az Ultimate K Revo 3 U21T keze csak az érintést érzékeli, az Ultimate M WUJI Dexterous Hand 2 keze pedig egyáltalán nem rendelkezik taktilis érzékeléssel, az L a tapintást látással egészíti ki. Alkalmas az utánzásos tanulás és a taktilis vezérlési stratégiák kutatására, multimodális adatkészletek gyűjtésére, érzékeny vagy deformálható tárgyak kezelésére, valamint kézen belüli ellenőrzésre finomszerelés és vizsgálat közben. A termékfotón a H2-D test kétujjú megfogókkal látható; az Ultimate L a két U21VT kézzel kerül szállításra. A \u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e és a \u003ca href=\"\/hu\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e külön szerepel a kínálatban.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eFő képességek\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVizuotaktilis kezek:\u003c\/strong\u003e Mindegyik BrainCo Revo 3 U21VT a teljes tenyéren egyesíti a vizuális és a taktilis érzékelést.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e0,01 N-os erőfelbontás:\u003c\/strong\u003e A kezek 0,01 N-ig bontják fel az erőket, és már 130 μm-es deformációt is észlelnek a kíméletes, alkalmazkodó fogás érdekében.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eKezenként 21, összesen 62 szabadsági fok:\u003c\/strong\u003e Négy, egyenként négy szabadsági fokú ujj és egy öt szabadsági fokú hüvelykujj ül a 20 szabadsági fokú test mindkét karján.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eErős markolás, óvatos csippentés:\u003c\/strong\u003e Mindegyik kéz legfeljebb 70 N erővel markol és 20 N erővel csippent 500 Hz-es szabályozási hurok mellett.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e196°-os csuklókamerák:\u003c\/strong\u003e Mindkét csuklón egy Senyun SHF3L rögzít 1920 × 1536 felbontásban, 30 fps-sel, és Jetson AGX Thor adapteres fejlesztőkészlettel érkezik.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMobil platform:\u003c\/strong\u003e Egy 1,5 m\/s-os, LiDAR-vezérelt alapzat és egy 1200 és 1700 mm között állítható emelőoszlop viszi a kezeket a munkához.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAkkumulátoronként kb. 5 óra:\u003c\/strong\u003e A 48 V-os, 30 Ah-s (1,44 kWh) akkumulátor cserélhető, a hosszabb munkamenetekhez pedig automatikus töltőállomás vagy külső tápellátás áll rendelkezésre.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eVásárlás a Robotix Marketen keresztül\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEz az egység bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük \u0026mdash; a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325760290,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-L","price":134550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-L.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/hu\/products\/unitree-h2-d-ultimate-l-humanoid-with-revo-3-u21vt-hands","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}