{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-research-platform","title":"Shadow Dexterous Hand DH ötujjas kutatási platform","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand (DH) egy ötujjas antropomorf robotkéz, amelyet úgy terveztek, hogy a lehető legjobban megközelítse egy tipikus emberi kéz méretét, kinematikáját és funkcionális mozgástartományát. 20 működtetővel, 24 szabadsági fokkal – beleértve az alulműködtetett csatolt mozgásokat is – és a kompakt Smart Motor modulokon keresztüli ínhajtású erőátvitellel a DH-t széles körben használják a robotikai kutatásban a fogástervezéshez, a kézen belüli manipulációhoz, a tapintásérzékeléshez és a távvezérléshez. Az ujjak geometriája az emberi ujjpercek eltolt elhelyezkedését utánozza; a több szabadsági fokkal rendelkező hüvelykujj az ellentartást a fogástípusok széles skáláján teszi lehetővé, míg a kisujj tenyérízülete tovább bővíti az erőfogás tartományát.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA nagy frissítésű érzékelés a platform meghatározó jellemzője. Az ízületi pozíciót Hall-effektusú érzékelőkkel mérik, körülbelül 0,2° felbontással, 1000 Hz-en; a standard Shadow Tactile Fingertip moduloktól származó tapintási adatok 1000 Hz-en frissülnek, és minden STF modul 17×3 tengelyes taxeleket biztosít 12 bites ADC-mintavételezéssel. Az erő- és nyomatékadatok 500 Hz-en frissülnek. A platform EtherCAT-en keresztül kommunikál 100 Mbps sebességgel, és integrálódik a ROS-szal, ami természetes választássá teszi a zárt hurkú szabályozáshoz, a szimulációból a valóságba történő átvitelhez és az MI-alapú manipulációs kutatáshoz. A kéz és az alkar teljes tömege körülbelül 4,3 kg; az erőfogás hasznos terhelése legfeljebb 5 kg-ra van minősítve.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186462920941,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1.jpg?v=1782728930","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/hu\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}