{"product_id":"linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","title":"Linkerbot Linker Hand J42 ipari minőségű 6 ujjú megfogó","description":"\u003cp\u003eA Linkerbot Linker Hand J42 a legnagyobb ügyességű konfiguráció a Linker Hand termékcsaládban, amely akár 42 szabadságfokot kínál egy hatujjú ipari megfogó kialakításban, amelyet ínas (kábeles) áttételi architektúra hajt meg. Hat ujj öt helyett növeli az érintkezési redundanciát, ami stabil körülölelő fogásokat tesz lehetővé szabálytalan tárgyakon, valamint további manipulációs kényszereket — például egy tárgy stabilizálását több ujjal, miközben egy másik átpozicionálja azt. Az ínhajtású megközelítés az aktuátorkábeleket a kéz szerkezetén keresztül vezeti az ízületi mozgás létrehozásához, alacsonyan tartja a disztális ujjak tömegét, javítja a sebességet és a tehetetlenségi jellemzőket, és támogatja az engedékenységet és az ütésállóságot az érintkezésben gazdag interakció során.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA Linker Hand családon belüli kommunikáció CAN-, RS485- és USB-interfészeken keresztül történik, ROS-kompatibilitással a manipulációs kutatási folyamatokba és a robotvezérlési rendszerekbe való integrációhoz. A J42 a fejlett rugalmas gyártásra, a humanoid robotok fejlesztésére és a finom, kézen belüli manipuláció kutatására van pozicionálva — olyan feladatokra, mint a szabálytalan tárgyak felvétele és átirányítása, a puha csomagolás kezelése, az ember számára tervezett szerszámok működtetése és a kétkezes összeszerelés mobil platformokon. Nagyszámú szabadságfokkal rendelkező ipari munkavégző szervként a konkrét érzékelőkonfigurációk, a vezérlőelektronika és az interfész-lehetőségek a rendszertervezés vagy az ajánlatkészítés időpontjában kerülnek megerősítésre.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490282221,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-j42.jpg?v=1782729099","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/hu\/products\/linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}