{"product_id":"limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","title":"LimX Tron 1 Education Edition többmódú kétlábú robot","description":"\u003cp\u003eA LimX Dynamics Tron 1 Education Edition egy kompakt, többmódú kétlábú robot, amely egy három az egyben moduláris lábvég-architektúra köré épül, lehetővé téve a kutatók és a hallgatók számára, hogy ugyanazt a robotot pontláb, talpláb és kerekes helyváltoztatási módok között váltsák. Ez a kialakítás lehetővé teszi a járásvezérlési stratégiák összehasonlító vizsgálatát – beleértve a ZMP-alapú stabilizálást, a modellprediktív szabályozást és a megerősítéses tanulási megközelítéseket – anélkül, hogy minden konfigurációhoz külön hardverplatformra lenne szükség. Az Education Edition meghatározó jellemzője a teljesen nyílt SDK és a másodlagos fejlesztés támogatása, amelyet a LimX úgy ír le, mint egy a maga nemében első fejlesztői környezetet a többmódú kétlábú kutatáshoz. A bővítőportok egyedi érzékelőket és számítási bővítményeket fogadnak, így valódi kutatási platformmá teszik, nem pedig zárt bemutatóegységgé.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFizikailag a Tron 1 EDU mérete 392 × 420 × 845 mm, és kevesebb mint 20 kg súlyú, ami laborbaráttá és tanteremben telepíthetővé teszi. Az akkumulátorrendszert kutatási munkafolyamatokhoz tervezték: egy 46.8 V \/ 4.5 Ah akkumulátor akár 2 óra üzemidőt kínál, 20%-ról 80%-ra kevesebb mint egy óra alatt töltődik, és támogatja a gyorscserét a kísérletek közötti állásidő minimalizálása érdekében. A kerekes mód eléri a 3 m\/s sebességet, míg a pontláb és talpláb módok 1 m\/s alatt működnek. A platform akár 10 kg hasznos terhet hordoz, akár 30°-os emelkedőket vesz be, és akár 20 cm magas akadályokat is leküzd – ez egy képes alapterület a helyváltoztatás és az autonóm mobilitás laboratóriumi léptékű kutatásához.\u003c\/p\u003e","brand":"LimX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186487628013,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limx-tron-1-wheeled.jpg?v=1782729085","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/hu\/products\/limx-tron-1-education-edition-multi-modal-biped-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}