{"product_id":"dexrobot-021pro-wrist-hand-integrated-dexterous-hand","title":"DexRobot 021PRO csukló-kéz integrált ügyes kéz","description":"\u003cp\u003eA DexRobot 021PRO egy kutatási minőségű ügyes kéz, amelyet integrált csukló-kéz architektúrája különböztet meg, amely kibővíti az elérhető tájolásokat, és olyan összehangolt manipulációt támogat, amely meghaladja azt, amit a hagyományos, csuklóra szerelt kezek képesek elérni. A platform 22 ízületi szabadsági fokkal rendelkezik – ebből 18 aktív –, amelyeket egy kétínú, többirányú rendszer hajt, amely lehetővé teszi a szembehelyezhető mozgást és a teljes 3D térbeli lefedettséget, szorosan utánozva az emberi inak vezetését és rugalmasságát. A beágyazott helyi peremhálózati számítás lehetővé teszi a 021PRO számára a gyors zárt hurkú szabályozás fedélzeti futtatását, támogatva a tapintási visszacsatolást és az érzékelésvezérelt megfogást anélkül, hogy kizárólag külső számítási gazdagépre támaszkodna.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA 021PRO sűrű érzékelőcsomagot integrál: több mint 400 tapintásérzékelő egységet, 20 nagy pontosságú ízületi pozícióérzékelőt, egy 5 MP-es RGB tenyérkamerát és összesen több mint 500 fizikai érzékelési pontot. Ezek hibrid pozíció- és erővezérlési algoritmusokat táplálnak, amelyek szubmilliméteres működési pontosságot és akár 50 N hasznos terhet tesznek lehetővé összetett 3D manipulációs feladatokhoz. A DexRobot által biztosított Python és C++ SDK-kkal, URDF-modellekkel, kinematikai könyvtárakkal és szimulációs példákkal a 021PRO-t a megtestesült MI készségtanulására, humanoid robotok integrációjára és olyan manipulációkutatásra tervezték, amely érintkezésgazdag, érzékeléstudatos szabályozást igényel.\u003c\/p\u003e","brand":"DexRobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186465345773,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dexhand021_pro.jpg?v=1782728946","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/hu\/products\/dexrobot-021pro-wrist-hand-integrated-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}