{"product_id":"agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","title":"AgileX ROS2 Course LIMO-alapú robotikai tanterv","description":"\u003cp\u003eAz AgileX ROS2 Course egy strukturált, projekt alapú robotikai tanterv, amelyet a LIMO mobil robot platform köré építettek, és célja, hogy a tanulókat a ROS 2 alapjaitól az alkalmazott autonóm navigáción át a mobil manipulációig vezesse. A program szimulációtól a valóságig tartó munkafolyamatot alkalmaz — a hallgatók a Gazebo szimulációs környezetben kezdik el a gyakorlatokat, majd egy valódi LIMO robothoz csatlakozva fejezik be — ami megerősíti a professzionális robotika-fejlesztésben elterjedt validálási megközelítést. A tanterv témái lefedik a ROS 2 alapjait (csomópontok, témák, TF, launch, lifecycle), a mobil robot kinematikáját több hajtási módban, a SLAM-et, az útiterv-tervezést, az akadályelkerülést és az RTAB-Map alapú autonóm navigációt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eA haladó modulok alkalmazott MI- és percepciós munkafolyamatokat mutatnak be, köztük 3D SLAM-et, YOLO objektumfelismerést, látásalapú vonalkövető eljárást, valamint célobjektum-detektálást nyomkövetési vezérléssel, Jetson Nano hardver használatával az él alapú következtetés bemutatásához. Az AgileX széles körben határozza meg a célközönséget — kezdők és lelkes hobbisták, diákok, fejlesztők, kutatók és szakemberek —, és támogatja a záró projekteket, mint például az odometria kiszámítása szenzorból, pick-and-place megoldások kiépítése mobil manipulátorra, valamint mélytanulás integrálása személykövetéshez. A tanterv irányított kurzusmodulok formájában kerül átadásra, amelyek a valódi autonóm mobil robotok fejlesztéséhez szükséges alapvető navigációs építőelemeket fedik le.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446307565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/logo88-1024x326.jpg?v=1782728838","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/hu\/products\/agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}