{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","title":"Main robotisée Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + caméra SHF3L","description":"\u003cp\u003eCe pack associe la main dextre Revo 3 U21 de BrainCo à une caméra de détection SHF3L et est proposé pour le robot humanoïde Unitree H2 EDU PLUS. La U21 ne possède pas de capteurs tactiles : ce pack s'adresse donc aux travaux guidés par la vision et la commande des articulations plutôt que par le toucher.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa SHF3L pèse moins de 50 g et mesure 25 × 25 × 33,54 mm. Elle enregistre en 1920 × 1536 à 30 fps sur un champ de vision horizontal de 196°, produit une sortie YUV422 8 bits à partir d'un capteur RRGB avec ISP intégré, est prévue pour fonctionner de −40 à +85 °C et est compatible avec NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa main offre 21 degrés de liberté sur des articulations à entraînement direct et réversibles, plus de 70 N de force de préhension et plus de 20 N de force de pince au bout des doigts. La commande fonctionne à 500 Hz via EtherCAT, CAN FD ou RS-485, sur une alimentation de 12–80 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDeux packs U21 sans capteurs tactiles sont proposés. Celui-ci cite le H2 EDU PLUS et inclut la caméra SHF3L ; l'autre cite le H2 EDU, porte la mention RGB dans son nom et est vendu sous forme d'une seule main. Le fait qu'il s'agisse ici d'une seule main ou d'une paire, le côté, le nombre de caméras fournies et leur mode de montage sont confirmés dans votre devis.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCaméra de détection SHF3L incluse :\u003c\/strong\u003e Le pack associe la main à une caméra SHF3L qui enregistre en 1920 × 1536 à 30 fps.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eChamp de vision horizontal de 196° :\u003c\/strong\u003e La caméra pèse moins de 50 g, mesure 25 × 25 × 33,54 mm et est compatible avec NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUne main sans capteurs tactiles :\u003c\/strong\u003e La Revo 3 U21 n'a pas de couche tactile dans la paume ni au bout des doigts, et ses capteurs intégrés sont une IMU et un capteur de température.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articulations à entraînement direct :\u003c\/strong\u003e Quatre doigts à 4 degrés de liberté et un pouce à 5 degrés de liberté reposent sur des articulations réversibles d'une répétabilité de 0,1°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePlus de 70 N en préhension, plus de 20 N en pince :\u003c\/strong\u003e La charge utile totale est de 20 kg, et la main prend des objets de 10 à 150 mm de diamètre.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCommande à 500 Hz :\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD et RS-485 sont tous pris en charge sur une alimentation de 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCe produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930191650,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L","price":20050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/fr\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}