{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-g-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde Unitree H2-D Ultimate G","description":"\u003cp\u003eL'Unitree H2-D Ultimate G est une version Ultimate, désignée par une lettre, du H2-D, l'humanoïde à roues et à deux bras d'Unitree ; comme tout H2-D, il est ouvert au développement secondaire. Deux ordinateurs embarqués se partagent le travail : un Intel Core i5 (PC1) exécute les fonctions de plateforme d'Unitree, et un Intel Core i7 (PC2) est réservé à vos propres applications.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree fournit des SDK, des API et une pile logicielle de navigation, met le robot à jour à distance (OTA) et propose en option des modules de calcul haute performance de plusieurs fabricants, dont NVIDIA Jetson Thor. Le H2-D devient ainsi une plateforme pour les travaux d'IA incarnée, comme la collecte à grande échelle de données réelles, le réglage fin de modèles et le transfert de la simulation vers le réel, ainsi que pour la recherche et l'enseignement.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe matériel que pilote votre logiciel : deux bras à 7 degrés de liberté dotés d'articulations de 120 N·m et d'une charge utile nominale d'environ 7 kg chacun, une taille inclinable sur 0–115°, une tête à 2 degrés de liberté avec une caméra binoculaire à large champ, une caméra HD sur chaque poignet, un réseau de microphones et un haut-parleur, ainsi qu'une colonne élévatrice réglable entre 1200 et 1700 mm. La base à entraînement différentiel roule jusqu'à 1,5 m\/s, guidée par un LiDAR et des capteurs de profondeur, de collision et à ultrasons, et une batterie de 48 V et 30 Ah (1,44 kWh) offre environ 5 heures d'autonomie.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes versions Ultimate partagent ce corps et se distinguent surtout par leurs mains. Le modèle de main de l'Ultimate G, ses degrés de liberté et ses caméras de poignet sont confirmés par écrit dans votre devis ; la photo du produit montre le H2-D équipé de pinces à deux doigts. Le \u003ca href=\"\/fr\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e (effecteurs terminaux choisis à la commande) et le \u003ca href=\"\/fr\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e (sans châssis roulant) sont proposés séparément.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDeux ordinateurs à bord :\u003c\/strong\u003e Un Intel Core i5 fait tourner la plateforme, tandis qu'un Intel Core i7 est réservé à votre propre développement.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSDK, API et pile de navigation :\u003c\/strong\u003e Unitree fournit des outils de développement et une pile logicielle de navigation éprouvée pour créer des applications sur le robot.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eModule de calcul IA en option :\u003c\/strong\u003e Un module haute performance tel que NVIDIA Jetson Thor peut être ajouté, au choix avec votre devis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePour la collecte de données en IA incarnée :\u003c\/strong\u003e Unitree destine le H2-D à la collecte de données en conditions réelles, au réglage fin de modèles et au transfert de la simulation vers le réel.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMises à jour à distance :\u003c\/strong\u003e Le logiciel d'Unitree parvient au robot par mise à jour à distance (OTA), et le Wi-Fi 6 et le Bluetooth 5.2 sont intégrés.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMains confirmées dans le devis :\u003c\/strong\u003e Le pack de mains de l'Ultimate G est précisé par écrit avant votre commande.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCe robot est acheté neuf par des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie complète du constructeur. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis ; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325399842,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-G","price":67900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-G.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/fr\/products\/unitree-h2-d-ultimate-g-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}