{"product_id":"galaxea-a1-6-dof-force-controlled-robotic-arm","title":"Galaxea A1 Bras robotique à commande en effort 6 DoF","description":"\u003cp\u003eLe Galaxea A1 est un manipulateur robotique léger à six degrés de liberté conçu pour la recherche, l'enseignement, le prototypage et le développement de l'IA incarnée. Positionné comme un bras à commande en effort à faible encombrement et aux caractéristiques de mouvement à haute dynamique, il prend en charge à la fois le contrôle en position et les tâches axées sur l'interaction qui bénéficient d'un comportement souple — contact délicat, insertion et préhension adaptative. Sa structure articulée à plusieurs articulations utilise six articulations entraînées indépendamment pour un mouvement flexible dans des espaces de travail confinés, avec une portée utile pour les tâches courantes telles que le pick-and-place, la manipulation d'outils et les mouvements d'assemblage de base. Un poids d'environ 6 kg et des dimensions repliables rendent le bras facile à transporter ou à monter sur des établis, des chariots ou des bases mobiles, comblant l'écart entre l'expérimentation de bureau et la manipulation en conditions réelles.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eConçu pour les laboratoires de robotique et le travail sur l'IA incarnée, l'A1 est étudié pour suivre des trajectoires de mouvement tout en tenant compte des dynamiques de contact du monde réel — en manipulant des objets incertains, une friction variable ou des articles délicats sans force excessive. Il peut être associé à plusieurs effecteurs terminaux, notamment la pince parallèle Galaxea G1 répertoriée comme accessoire compatible (pas nécessairement incluse par défaut) et une option de main dextre selon la configuration. Une interface basée sur ROS expose le contrôle des articulations et de l'effecteur terminal avec des topics de contrôle et d'état au niveau du pilote, prenant en charge l'exécution de trajectoires, la téléopération, la collecte de jeux de données pour l'apprentissage par imitation, la manipulation en boucle fermée et l'intégration dans des plateformes combinées de navigation et de manipulation. La documentation officielle indique des valeurs de charge utile et d'accélération légèrement différentes selon les pages, il convient donc de confirmer les chiffres exacts pour votre révision spécifique et votre cas d'utilisation.\u003c\/p\u003e","brand":"Galaxea","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963975405,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/a1.jpg?v=1783160306","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/fr\/products\/galaxea-a1-6-dof-force-controlled-robotic-arm","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}