{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"AgileX RANGER UGV à direction indépendante quatre roues","description":"\u003cp\u003eLe AgileX RANGER est un véhicule terrestre non piloté à charge lourde conçu autour d'un groupe motopropulseur à quatre roues directrices avec une suspension indépendante sur chaque coin. Cette architecture de direction omnidirectionnelle permet une rotation sur place et un déplacement latéral, offrant au RANGER une flexibilité tout-terrain nettement supérieure à celle des châssis différentiels ou Ackermann conventionnels. Quatre moteurs d'entraînement à engrenages sans balais de 600 W délivrent 22 N·m de couple par roue et des actionneurs de direction de 35 N·m, supportant une classe de charge utile de 150 kg sur des pentes allant jusqu'à 10° et des obstacles verticaux jusqu'à 100 mm. La protection contre les infiltrations est classée IP55, et la plage de température de fonctionnement s'étend de -10°C à 40°C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eL'alimentation provient d'un système de batteries lithium fer phosphate (LiFePO₄) modulaires à échange à chaud, évalué à 48V \/ 24Ah par unité, avec prise en charge de jusqu'à quatre batteries en parallèle pour une autonomie prolongée. AgileX indique une autonomie de 2 à 8 heures selon la charge utile et le terrain. Le bus CAN est l'interface principale pour le contrôle et la télémétrie, et AgileX fournit des ressources SDK open source et logicielles pour l'intégration basée sur ROS. Les rails en T en aluminium sur le pont supérieur fournissent des points de montage standardisés pour LiDAR, caméras, IMU, manipulateurs et configurations de capteurs personnalisées, faisant du RANGER une plateforme de développement pour l'inspection, la logistique et la recherche en robotique de terrain.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445947117,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1782728835","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/fr\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}