- 20 DoF / 15 actuadores Veinte grados de libertad repartidos en cinco dedos y accionados por 15 actuadores permiten 31 tipos distintos de manipulación, desde el pinzamiento de precisión hasta el agarre de fuerza con toda la mano.
- Velocidad de apertura/cierre inferior a un segundo Los ciclos completos de apertura y cierre se completan en menos de un segundo, lo que permite una manipulación ágil y de alto rendimiento en flujos de trabajo de servicio y automatización.
- Detección táctil en las yemas de los dedos Los sensores táctiles de alta precisión en cada yema de los dedos detectan cambios sutiles de presión, lo que respalda la manipulación delicada de objetos y el control de fuerza en bucle cerrado.
- Accionamiento de tipo tendón El accionamiento por tendón reproduce la cinemática natural de los dedos, lo que permite los mismos patrones de agarre que utilizan las manos humanas en todo el repertorio de manipulación.
- Construcción modular compatible con ROS La arquitectura modular con integración ROS nativa permite un despliegue rápido en brazos robóticos de terceros, plataformas humanoides y sistemas de investigación.
- Ecosistema de IA Wall-OSS Diseñada para su uso con el modelo fundacional de IA encarnada de código abierto Wall-OSS de X Square, que unifica percepción, razonamiento y manipulación en un único marco generalizable.
Descripción
La X Square ArtiXon es una mano robótica de cinco dedos altamente biomimética con 20 grados de libertad (DoF) y 15 actuadores, que permite 31 tipos distintos de manipulación diestra, incluidos el pinzamiento, el agarre y la torsión, con ciclos completos de apertura y cierre que se completan en menos de un segundo. Diseñada para reproducir la geometría antropomórfica de la mano humana, la ArtiXon emplea un accionamiento de tipo tendón para lograr perfiles de movimiento de los dedos naturales e incorpora sensores táctiles de alta precisión montados en las yemas de los dedos que permiten al sistema percibir cambios sutiles de presión durante el contacto, algo fundamental para la manipulación de objetos frágiles, el servicio de alimentos y las tareas de ensamblaje de precisión. La arquitectura modular admite una integración sencilla con sistemas basados en ROS, lo que la hace accesible para equipos de investigación e integradores de sistemas que desarrollan plataformas de manipulación generalizada.
La ArtiXon actúa como efector final principal en el robot humanoide bimanual con ruedas Quanta X2 de X Square, que lleva una ArtiXon de 20 DoF en cada brazo como parte de un sistema con un total de 62 DoF. Desarrollada junto con el modelo fundacional de IA encarnada de código abierto Wall-OSS de X Square —que integra percepción, razonamiento y manipulación en un marco unificado disponible a través de GitHub y Hugging Face—, la ArtiXon está posicionada para la investigación, la robótica de servicio y los escenarios de automatización inteligente en los que una manipulación generalizada y adaptable importa más que un rendimiento específico y limitado a una tarea. X Square Robot, fundada en 2023 y que ha recaudado 100 millones de dólares en una ronda Serie A, ofrece la ArtiXon tanto como efector final independiente para plataformas robóticas de terceros como integrada en su propia familia de productos Quanta.
Características
Especificaciones
| Marca | X Square |
|---|---|
| Modelo | ArtiXon |
| Grados de libertad | 20 DoF |
| Actuadores | 15 |
| Tipos de manipulación | 31 tipos distintos |
| Velocidad de apertura/cierre | < 1 second |
| Método de accionamiento | Accionamiento tipo tendón |
| Detección | Sensores táctiles de alta precisión montados en la punta de los dedos |
| Compatibilidad de software | ROS (construcción modular) |
| Integración de IA | Wall-OSS modelo fundacional de IA encarnada de código abierto |
| Plataforma de integración principal | Humanoide bimanual X Square Quanta X2 |
Sectores
Preguntas frecuentes
La ArtiXon es una mano robótica biomimética de cinco dedos con 20 DoF y 15 actuadores, concebida para realizar 31 tipos de manipulación diestra, incluidos el pinzamiento, el agarre y la torsión. Está diseñada para plataformas de investigación, robots de servicio y sistemas de automatización inteligente en los que se requiere una manipulación generalizada y adaptable.
La ArtiXon combina 20 grados de libertad con un accionamiento de tipo tendón para reproducir la cinemática natural de los dedos humanos, sensores táctiles en las yemas para la retroalimentación de presión y ciclos de apertura/cierre de menos de un segundo, lo que le confiere la velocidad, la sensibilidad y la variedad de agarre necesarias para manipular objetos frágiles, herramientas y artículos cotidianos.
La ArtiXon es adecuada para instituciones de investigación en robótica, laboratorios universitarios, integradores de automatización industrial y desarrolladores de robots de servicio que trabajan en manipulación, ensamblaje, servicio de alimentos, asistencia sanitaria y cualquier ámbito que requiera una capacidad manual generalizada similar a la humana.
Sí, Robotix Market envía la X Square ArtiXon a clientes de todo el mundo. El producto está cubierto por la garantía del fabricante de X Square; las condiciones específicas deben confirmarse con nuestro equipo de ventas en el momento de la compra.
Póngase en contacto con Robotix Market a través de la página del producto o de nuestro formulario de consulta de ventas. Nuestro equipo puede asesorarle sobre la disponibilidad de la mano independiente, el soporte de integración para plataformas de terceros y los plazos de entrega.
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