El Wonik WR-AMMR20-CT tiene la mayor carga útil y el mayor alcance de la gama WR-AMMR: un brazo colaborativo Neuromeka Nuri20 que admite 20 kg y alcanza 1798 mm, sobre la plataforma móvil WR-AMR. También es el único modelo de la gama cuyo efector final opcional es una pinza y no una mano robótica.

Esa opción es una Quartz Gripper y, como el efector final es opcional, la pinza y sus especificaciones se confirman con el presupuesto y no se dan por supuestas. Si su tarea requiere una mano hábil, el WR-AMMR12-4F ofrece una Allegro Hand V5 Plus de cuatro dedos sobre una plataforma del mismo tamaño, a costa de la carga útil y el alcance (12 kg y 1434 mm).

Wonik Robotics diseña la gama AMMR para transporte de materiales, montaje, paletizado y alimentación de máquinas. El brazo de 20 kg amplía ese trabajo a piezas más pesadas y los 1798 mm de alcance a estaciones más alejadas de la base, mientras que las ruedas Mecanum y la navegación SLAM se encargan del posicionamiento en espacios de trabajo reducidos. Conviene planificar los trabajos de precisión en las posiciones de acoplamiento, donde la precisión mejora de ±10 mm en una parada general a ±1 mm.

Las dos cifras de carga útil describen cosas distintas. El brazo levanta hasta 20 kg; los 100 kg son la capacidad de la plataforma móvil con el manipulador instalado, y los planes que cuenten con carga adicional sobre la cubierta deben confirmarse en el presupuesto. Las dimensiones de 700 x 950 x 810 mm también corresponden solo a la plataforma móvil, así que conviene comprobar el ancho de los pasillos, el paso por las puertas y los obstáculos en altura con el robot montado, sobre todo con un brazo de esta longitud.

Capacidades principales

• Brazo Neuromeka Nuri20: El brazo colaborativo admite 20 kg, la cifra más alta de los cinco modelos WR-AMMR.
• 1798 mm de alcance: El brazo llega más lejos que el de cualquier otro modelo de la gama, por lo que puede atender estaciones más alejadas de la base.
• Quartz Gripper opcional: El efector final opcional de este modelo es una Quartz Gripper, que se confirma con el presupuesto.
• Ruedas Mecanum de uretano: Dos ruedas motrices de 6 pulgadas (15 cm) y cuatro ruedas auxiliares permiten a la base moverse en cualquier dirección y girar sobre sí misma.
• Precisión en el acoplamiento: La precisión de acoplamiento de ±1 mm da al brazo una referencia más ajustada que la precisión de parada general de ±10 mm.
• Cargar o cambiar: La batería de iones de litio DC 50 V / 50 Ah se carga en aproximadamente 1 a 1,5 horas o se puede cambiar mediante el sistema SWAP, lo que ayuda a adaptar la recarga a los turnos de trabajo.
• 5 horas de funcionamiento: Wonik Robotics indica 5 horas para este robot, y el ciclo de trabajo y la carga determinan la autonomía real.

Este modelo se ofrece bajo presupuesto. La configuración, los accesorios, el alcance de la integración y el plazo de entrega influyen en el importe final, por lo que el precio se confirma por proyecto en lugar de publicarse.

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Este producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.