{"product_id":"wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","title":"Manipulador móvil Wonik WR-AMMR12-4F","description":"\u003cp\u003eEl Wonik WR-AMMR12-4F combina la plataforma móvil WR-AMR con un brazo colaborativo Neuromeka Nuri12 que admite 12 kg y tiene 1434 mm de alcance. De los dos modelos de 12 kg es el que llega más lejos, y su mano opcional es la Allegro Hand V5 Plus de cuatro dedos, por lo que conviene tenerlo en cuenta cuando las estaciones están más lejos de la base o un agarre necesita más de tres dedos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa V5 Plus es la mano robótica propia de Wonik Robotics: tres dedos más un pulgar, 16 grados de libertad activos y sensores táctiles omnidireccionales en cada yema. Es una opción y no una parte fija del sistema, de modo que el efector final se acuerda con el presupuesto. Sus 1024 g se descuentan de los 12 kg del brazo.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFrente al WR-AMMR12-3F, la plataforma, la batería y el tiempo de carga son los mismos; lo que cambia es el brazo y la mano. El Techman TM12 de ese modelo alcanza 1300 mm y su mano opcional es la V5 de tres dedos. Frente al WR-AMMR20-CT, que también usa un brazo Neuromeka sobre una plataforma del mismo tamaño, el 12-4F cede carga útil y alcance (12 kg y 1434 mm frente a 20 kg y 1798 mm), pero ofrece una mano robótica en lugar de una pinza.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa gama AMMR se dirige al transporte de materiales, el montaje, el paletizado y la alimentación de máquinas; la geometría de las piezas, el utillaje y la distribución de la célula determinan su idoneidad para cada proceso. Para planificar las instalaciones, tenga en cuenta que 700 x 950 x 810 mm corresponde solo a la plataforma móvil: con el Nuri12 montado, la altura y el volumen ocupado son mayores, y esas cifras se confirman en el presupuesto. Los 100 kg de la plataforma se aplican con el manipulador instalado y son independientes de lo que puede levantar el brazo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBrazo Neuromeka Nuri12:\u003c\/strong\u003e El brazo admite 12 kg con un alcance de 1434 mm, el mayor de los dos modelos de 12 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMano de cuatro dedos opcional:\u003c\/strong\u003e La Allegro Hand V5 Plus opcional aporta tres dedos más un pulgar, 16 grados de libertad activos y detección táctil en las yemas.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNavegación SLAM:\u003c\/strong\u003e El robot crea y utiliza un mapa de su entorno, de modo que se desplaza entre estaciones sin infraestructura de guiado fija.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRuedas Mecanum:\u003c\/strong\u003e Las ruedas Mecanum de uretano facilitan los cambios de dirección y el posicionamiento en superficies reducidas.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±1 mm en el acoplamiento:\u003c\/strong\u003e La precisión de parada general es de ±10 mm y mejora hasta ±1 mm en las posiciones de acoplamiento.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRecarga o cambio de batería:\u003c\/strong\u003e Un sistema automático de carga y SWAP de tipo deslizante permite cargar en aproximadamente 1 a 1,5 horas y también cambiar la batería de iones de litio DC 50 V \/ 50 Ah.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOpción LTE\/5G:\u003c\/strong\u003e El Wi-Fi de 2,4 GHz y 5 GHz con antena de parche externa es estándar, y LTE\/5G es una opción para instalaciones con cobertura incompleta.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eEste modelo se ofrece bajo presupuesto. La configuración, los accesorios, el alcance de la integración y el plazo de entrega influyen en el importe final, por lo que el precio se confirma por proyecto en lugar de publicarse.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930814242,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-4F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr12-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/es\/products\/wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}