- Manos Revo 2 Touch Dos manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Touch incorporan cada una un módulo táctil multidimensional en las yemas.
- 11 DOF por mano, 38 en total Cada mano tiene 11 DOF, 6 de ellos activos, lo que suma 12 articulaciones activas a las 26 del R1.
- Datos de agarre BrainCo atribuye a cada mano de 383 g un agarre de puño completo de al menos 50 N, un agarre en pinza de al menos 15 N, una carga útil de al menos 20 kg y una repetibilidad de 0,1°.
- Mochila Jetson Orin de 100 TOPS El ordenador de desarrollo es un módulo NVIDIA Jetson Orin de 100 TOPS, y el módulo de expansión de la mochila conecta ambas manos.
- Abierto al desarrollo El unitree_sdk2 de Unitree en C++ y Python sobre DDS, compatible con ROS 2, además de modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1.
- Tacto en cinco dedos El Pro D es la configuración de cinco dedos del R1 EDU con tacto; el Pro C tiene las mismas manos sin el módulo táctil.
- Garantía del fabricante de 12 meses Cada R1 EDU cuenta con la garantía de 12 meses de Unitree.
Descripción
El Unitree R1 EDU Pro D (U6) lleva el tacto a cinco dedos. Sus dos manos BrainCo Revo 2 Touch incorporan cada una un módulo táctil multidimensional en las yemas, el equivalente de cinco dedos de las manos Dex3-1 con detección táctil del Pro B, con la misma mochila de 100 TOPS y desarrollo secundario completo.
Cada Revo 2 Touch tiene cinco dedos con 11 grados de libertad, 6 de ellos activos, de modo que el robot suma 38 en total. BrainCo atribuye a cada Revo 2 un peso de 383 g, 160 mm desde la base de la palma hasta la punta del dedo corazón, un agarre de puño completo de al menos 50 N, un agarre en pinza de al menos 15 N, una carga útil de al menos 20 kg y una repetibilidad de 0,1°. Ambas manos se conectan a la alimentación XT30, a un puerto de señal y a un puerto de cámara del módulo de expansión para manos diestras de la mochila.
Tras las manos está el R1 EDU: 26 articulaciones, unos 1,23 m y 29 kg, una cámara de profundidad binocular, unitree_sdk2 en C++ y Python sobre DDS compatible con ROS 2, y modelos URDF, STEP y MuJoCo. El Pro D es la configuración para investigar el tacto y el agarre fino con una mano de forma humana.
El R1 EDU Pro C (U5) tiene las mismas manos Revo 2 de cinco dedos sin el módulo táctil. El R1 EDU Pro B (U4) combina la detección táctil con manos de tres dedos Unitree Dex3-1 (40 DOF en total), y el R1 EDU Smart (U2) es el robot de 100 TOPS sin manos.
Capacidades principales
- Detección táctil: módulo táctil multidimensional en las yemas de cada mano Revo 2 Touch.
- Manos: dos manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 Touch, 11 DOF (6 activos) cada una; 38 DOF en total.
- Agarre: puño completo de al menos 50 N, pinza de al menos 15 N, carga útil de al menos 20 kg, repetibilidad de 0,1°; 383 g por mano.
- Mochila de cálculo: NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS, con el módulo de expansión para manos diestras.
- Desarrollo secundario: unitree_sdk2 (C++, Python), DDS, ROS 2; modelos URDF, STEP y MuJoCo.
- Cuerpo: 1,23 m, 29 kg, cámara de profundidad binocular, batería de 6000 mAh; garantía de 12 meses.
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Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.
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Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | R1 EDU Pro D (U6); denominación de Unitree: R1 EDU |
| Tipo de robot | Robot humanoide bípedo |
| Dimensiones, de pie | 1230 × 357 × 190 mm (alto × ancho × fondo) |
| Dimensiones, plegado | 690 × 450 × 300 mm |
| Peso | Unos 29 kg con batería |
| Colores | Blanco o rojo; pegatinas creativas para cambiar su aspecto |
| Articulaciones del cuerpo | 26 motores articulares: 6 por pierna, 5 por brazo, 2 en la cintura y 2 en la cabeza |
| Grados de libertad totales | 38 (26 articulaciones del cuerpo + 12 articulaciones activas de las manos) |
| Longitud de piernas y brazos | Pantorrilla + muslo 600 mm; antebrazo + brazo 420 mm |
| Rango de movimiento | Rodilla de −10° a +139°; cadera: guiñada ±157°, cabeceo de −168° a +146°, alabeo de −60° a +100°; cintura: guiñada ±150°, alabeo ±30°; cabeza: guiñada ±115°, cabeceo ±36° |
| Carga útil de los brazos | Unos 2 kg por brazo; varía mucho según la postura del brazo |
| Accionamiento | Motores articulares PMSM de rotor interno, baja inercia y alta velocidad; rodamientos de rodillos cruzados y de bolas; codificadores dobles + simples; cableado interno a través de ejes huecos; refrigeración local por aire |
| Manos diestras | 2 × BrainCo Revo 2 Touch |
| Tipo de mano | Cinco dedos, 11 DOF (6 activos) por mano |
| Tamaño y peso de la mano | 383 g; 160 mm desde la base de la palma hasta la punta del dedo corazón |
| Agarre | Agarre de puño completo de al menos 50 N, agarre en pinza de al menos 15 N, carga útil de al menos 20 kg; repetibilidad de 0,1° |
| Detección táctil | Módulo táctil multidimensional en las yemas de los dedos (Revo 2 Touch) |
| Conexiones de las manos | Cada mano se conecta a la alimentación XT30, a un puerto de señal y a un puerto de cámara del módulo de expansión para manos diestras de la mochila |
| Cámara | Cámara de profundidad binocular en la cabeza, campo de visión de 146° × 124°; RGB 1280 × 720 a 30 Hz, profundidad 544 × 448 a 10 Hz |
| Computación | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos + módulo de cálculo visual de 10 TOPS |
| Mochila de cálculo | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS (unidad de cálculo para desarrollo) |
| Audio | Matriz de 4 micrófonos; altavoces estéreo, 3 W × 2 |
| IA de voz e imagen | Interacción por voz e imagen mediante un gran modelo multimodal con conexión a internet; frase de activación «Hello Robot» o pulsar para hablar |
| Luz de estado | Luz RGB de 256 colores en el pecho que indica el estado del robot |
| Conectividad inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Panel superior | Salidas de alimentación XT30 de 24 V / 3 A y 36 V / 5 A; Ethernet gigabit RJ45; botón para levantarse / tumbarse |
| Batería | Batería inteligente de extracción rápida, 6000 mAh |
| Autonomía | Alrededor de 1 h por batería (menos con marcha rápida, carga o suelo irregular) |
| Cargador | Entrada de 100–240 V; salida de 38 V, 3 A y 114 W; alrededor de 1,5 h por carga, la batería se carga fuera del robot |
| Mando a distancia | Botón físico de parada de emergencia y parada por software (L2 + B); 780 mAh, unas 5 h; más de 100 m en espacio abierto |
| Control y actualizaciones | App Unitree Explore (iOS, Android), mando a distancia y voz; actualizaciones OTA inteligentes |
| Acciones integradas | Modo carrera (velocidad baja o alta); modos de baile como Kung Fu, Jeet Kune Do y Twist; gestos como dar la mano, saludar con la mano y aplaudir |
| Desarrollo secundario | unitree_sdk2 en C++ y Python sobre DDS; compatible con ROS 2 (Foxy, Humble); control de alto nivel y a nivel de articulación |
| Modelos de simulación | Modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1 |
| Navegación | LiDAR opcional para el servicio de SLAM y navegación de Unitree (espacios interiores estáticos y llanos de menos de 45 m) |
| Entorno de funcionamiento | 0–40 °C sobre suelo llano; no es resistente al agua ni al polvo |
| Garantía | 12 meses |
| Contenido de la caja | El robot en una maleta de transporte rígida, una batería inteligente R1 de extracción rápida, el cargador y el cable de carga, un mando a distancia con parada de emergencia, un kit de soporte (base, varilla de apoyo, escuadra, abrazadera de cierre rápido, arandela ondulada y espuma protectora), un eje de calibración de acero, pegatinas para el cuerpo del robot y el manual de usuario; como R1 EDU, la mochila de cálculo con su módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), raíles de expansión, tornillos, el módulo de expansión para manos diestras y sus cables; dos manos BrainCo Revo 2 Touch con sus soportes de fijación, soportes de cámara y cables. Lista de embalaje completa confirmada con su presupuesto |
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Folleto del producto
Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) – Folleto del producto
El folleto de Robotix Market con todas las funciones y la ficha técnica completa: para guardar, imprimir o compartir.
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El Unitree Robotics R1 EDU Pro D (U6) tiene un precio de €28.200 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
Las yemas de los dedos. Ambos llevan dos manos de cinco dedos BrainCo Revo 2 (11 DOF cada una, 6 de ellos activos; 38 DOF en total) con la mochila de 100 TOPS. Las del Pro D son las Revo 2 Touch, con un módulo táctil multidimensional en las yemas; el R1 EDU Pro C (U5) las lleva sin él.
Un módulo táctil multidimensional en las yemas de cada mano, además de lo que ofrece toda Revo 2: cinco dedos con 11 DOF (6 activos), 383 g, un agarre de puño completo de al menos 50 N, un agarre en pinza de al menos 15 N, una carga útil de al menos 20 kg y una repetibilidad de 0,1°.
El vídeo de desembalaje del R1 de Unitree muestra el robot en una maleta de transporte rígida, una batería inteligente R1 de extracción rápida, el cargador y el cable de carga, un mando a distancia con parada de emergencia, un kit de soporte (base, varilla de apoyo, escuadra, abrazadera de cierre rápido, arandela ondulada y espuma protectora), un eje de calibración de acero, pegatinas para el cuerpo del robot y el manual de usuario. Como R1 EDU, añade la mochila de cálculo con su módulo NVIDIA Jetson Orin (100 TOPS), raíles de expansión, tornillos, el módulo de expansión para manos diestras y sus cables. El Pro D (U6) incluye además sus dos manos BrainCo Revo 2 Touch, con sus soportes de fijación, soportes de cámara y cables. Unitree no publica una lista de embalaje escrita por edición, así que confirmamos la lista completa para su configuración con su presupuesto.
Unitree no lo recomienda. Durante el desarrollo, evite movimientos bruscos como correr o las pruebas de equilibrio mientras las manos diestras estén montadas, y aumente el desplazamiento hacia fuera de los motores de los hombros para que las manos no choquen con el cuerpo.
El unitree_sdk2 de Unitree en C++ y Python sobre DDS, compatible con ROS 2, con control de alto nivel y a nivel de articulación, en la unidad de cálculo para desarrollo de la mochila de 100 TOPS. Unitree proporciona modelos URDF, STEP y MuJoCo del R1 para la simulación.
Como todo R1 EDU, el R1 EDU Pro D (U6) cuenta con la garantía de fabricante de 12 meses de Unitree (el R1 Basic: 8 meses). Se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo, y el soporte técnico se coordina con la red de servicio del fabricante. La guía para desarrolladores del R1 de Unitree trata el SDK, la mochila de cálculo y el montaje de las manos.
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