El Unitree H2, también conocido como "Destiny Awakening", es un robot humanoide a escala humana que representa la plataforma bípeda más avanzada de Unitree. Con aproximadamente 182 cm de altura y alrededor de 70 kg de peso, el H2 cuenta con 31 grados de libertad y ofrece una movilidad, una potencia y una inteligencia excepcionales para aplicaciones de investigación, industriales y de servicio.

El H2 aprovecha los motores articulares M107 patentados de Unitree, que ofrecen una densidad de par máxima de 189 N·m/kg, una de las más altas del sector para humanoides de esta clase. Con un par máximo de rodilla de 360 N·m y un par de articulación de cadera de 220 N·m, el H2 alcanza velocidades de marcha de 3.3 m/s (récord mundial para humanoides de tamaño completo) con una movilidad potencial superior a 5 m/s.

La configuración de 27+ DOF del robot (ampliable en las variantes H2-2) incluye una articulación sofisticada de piernas, cintura y brazos. El sistema de percepción de profundidad de 360° combina LiDAR 3D y cámaras de profundidad para una conciencia integral del entorno. La batería de 864 Wh de sustitución rápida permite una duración operativa prolongada para aplicaciones exigentes.

El H2 está destinado a la investigación avanzada en robótica, los pilotos de automatización industrial, las operaciones de logística y almacén y el desarrollo de robótica de servicio. Su formato a escala humana permite operar en entornos estándar, mientras que su rendimiento excepcional abre nuevas posibilidades para el despliegue de humanoides en escenarios reales.