{"product_id":"unitree-r1-edu-smart-u2-research-humanoid-robot","title":"Robot humanoide de investigación Unitree R1 EDU Smart U2","description":"\u003cp\u003eEl Unitree R1 EDU Smart (U2) es una configuración de nivel de investigación dentro de la gama humanoide R1 EDU de Unitree Robotics, diseñada para universidades, laboratorios de robótica y equipos de desarrollo que trabajan en locomoción bípeda y control de cuerpo completo. Con una altura de aproximadamente 121 cm y un peso de unos 25 kg, la plataforma R1 integra hasta 40 grados de libertad en un chasis compuesto compacto y ultraligero de 1230 x 357 x 190 mm. La inteligencia a bordo la proporciona el módulo de cálculo de IA NVIDIA Jetson Orin con una potencia de 100 TOPS, junto con cámaras estéreo binoculares, Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2, mientras que un SDK totalmente abierto con compatibilidad con ROS 2 ofrece a los investigadores acceso directo y de bajo nivel a la percepción y la actuación del robot.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa arquitectura cinemática del R1 distribuye sus grados de libertad en siete por brazo, seis por pierna y una cintura con dos grados de libertad, lo que permite una articulación completa del hombro a la muñeca, así como maniobras bípedas dinámicas como correr, recuperarse de caídas y realizar movimientos atléticos. El formato compacto permite el transporte por un solo operario y el funcionamiento estándar de laboratorio sin un espacio de trabajo dedicado a nivel del suelo, y reduce las consecuencias para el hardware cuando las políticas de locomoción o manipulación se llevan al límite hasta el fallo durante los ciclos de investigación. Esto hace que el R1 EDU Smart U2 sea muy adecuado para la enseñanza, el desarrollo de algoritmos y la experimentación reproducible en robótica humanoide.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50211653615853,"sku":null,"price":16768.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/unitree-r1_2_3fecbca6-8520-443b-ac25-5aa59d2f0ec5.jpg?v=1783073168","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/es\/products\/unitree-r1-edu-smart-u2-research-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}