El Unitree H2-D Ultimate J es una de las versiones Ultimate, identificadas con una letra, del H2-D, el humanoide de dos brazos sobre ruedas de Unitree. Unitree desarrolla internamente el hardware y el software del H2-D, desde los actuadores y las articulaciones con control de fuerza hasta los algoritmos de control de movimiento, y la especificación mecánica lo refleja.

Las articulaciones utilizan motores síncronos de imanes permanentes de rotor interno, rápidos y de baja inercia, sobre rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial, y las articulaciones de los brazos alcanzan un par máximo de 120 N·m. Cada brazo de 7 grados de libertad soporta unos 7 kg nominales y 15 kg de pico, un valor que varía según lo extendido que esté el brazo, y alcanza unos 0,6 m sin las manos. La estructura combina aluminio de calidad aeroespacial, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia, y el robot se refrigera por aire.

Sin las manos, el cuerpo tiene 20 grados de libertad: siete en cada brazo, uno en la cintura (inclinación de 0–115°), dos en la cabeza, uno en la columna elevadora, que ajusta la altura entre 1200 y 1700 mm a una velocidad de hasta 200 mm/s, y dos en el chasis accionado por servomotores, que alcanza 1,5 m/s y gira en un diámetro de unos 0,75 m. Lo guían un LiDAR, una cámara de profundidad y sensores de colisión y ultrasónicos, y una batería de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) le proporciona unas 5 horas de funcionamiento.

Las versiones Ultimate comparten este cuerpo y se diferencian sobre todo en sus manos. El modelo de mano del Ultimate J, con sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca, se confirma por escrito en su presupuesto; la foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos. El H2-D Flagship y el H2-D Standard se ofrecen por separado.

Capacidades principales

• Articulaciones propias de Unitree: Los actuadores, las articulaciones con control de fuerza y los algoritmos de control de movimiento son desarrollo propio de Unitree.
• Articulaciones de brazo de 120 N·m: Motores PMSM de rotor interno y baja inercia sobre rodamientos de rodillos cruzados accionan brazos que soportan unos 7 kg nominales y 15 kg de pico.
• 20 grados de libertad en el cuerpo: Siete están en cada brazo, uno en la cintura, dos en la cabeza, uno en la columna elevadora y dos en el chasis.
• Estructura de aluminio y titanio: El cuerpo está fabricado con aluminio de calidad aeroespacial, aleación de titanio y plásticos técnicos de alta resistencia.
• Chasis accionado por servomotores: La tracción diferencial de dos ruedas desplaza el robot a una velocidad de hasta 1,5 m/s y lo hace girar 360° sobre su eje.
• Manos confirmadas en el presupuesto: El paquete de manos del Ultimate J se especifica por escrito antes de que realice el pedido.

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Este robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.