El Unitree H2-D Ultimate H pertenece a las versiones Ultimate, identificadas con una letra, del H2-D de Unitree, un humanoide de dos brazos sobre una columna elevadora y una base con ruedas. Además de para trabajos industriales y de investigación, Unitree concibe el H2-D para servicios comerciales como la recepción, las visitas guiadas y el comercio minorista, y el robot está equipado para trabajar entre personas: una matriz de micrófonos y un altavoz de alta potencia para la interacción por voz en lenguaje natural, una cabeza humanoide con una cámara binocular de campo amplio y una cámara HD en cada muñeca.

Su base de tracción diferencial se desplaza a una velocidad de hasta 1,5 m/s y gira sobre su eje, guiada por un LiDAR, una cámara de profundidad, dos sensores físicos de colisión y dos sensores ultrasónicos para evitar obstáculos. La columna elevadora ajusta la altura del robot entre 1200 y 1700 mm, la cintura se inclina 0–115° y los dos brazos de 7 grados de libertad alcanzan unos 0,6 m cada uno. Unitree pide que las personas mantengan una distancia de seguridad suficiente con el robot en funcionamiento.

Las versiones Ultimate comparten este cuerpo y se diferencian sobre todo en las manos montadas. Las manos del Ultimate H, con su modelo, sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca, se indican por escrito en su presupuesto antes de que realice el pedido; la foto del producto muestra el H2-D con pinzas de dos dedos.

Una batería de liberación rápida de 48 V y 30 Ah (1,44 kWh) proporciona unas 5 horas de funcionamiento, con batería intercambiable o carga automática, y a bordo funcionan un Intel Core i5 y un Core i7 con SDK para sus propias aplicaciones. El H2-D Flagship y el H2-D Standard se ofrecen por separado; el H2 bípedo de Unitree se ofrece como H2 EDU.

Capacidades principales

• Interacción por voz: Una matriz de micrófonos y un altavoz de alta potencia permiten conversar en lenguaje natural con visitantes y personal.
• Cabeza humanoide con visión binocular: Una cabeza de 2 grados de libertad lleva una cámara binocular de campo amplio, y cada muñeca cuenta con una cámara HD.
• Se mueve entre personas: Los sensores LiDAR, de profundidad, de colisión y ultrasónicos de la base permiten la navegación y la evitación de obstáculos a una velocidad de hasta 1,5 m/s.
• Recepción, visitas y comercio: Unitree concibe el H2-D tanto para servicios comerciales como para la automatización industrial, la investigación y la educación.
• Altura regulable: La columna elevadora ajusta la altura del robot entre 1200 y 1700 mm, y la cintura se inclina 0–115°.
• Manos confirmadas en el presupuesto: El paquete de manos del Ultimate H se especifica por escrito, con sus grados de libertad y sus cámaras de muñeca.

Comprar a través de Robotix Market

Este robot se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la red de servicio del propio fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto; el precio del producto no incluye la instalación en su emplazamiento.