La Shadow Dexterous Hand (DH) es una mano robótica antropomórfica de cinco dedos diseñada para aproximarse fielmente al tamaño, la cinemática y el rango funcional de una mano humana típica. Con 20 actuadores, 24 grados de libertad incluidos movimientos acoplados subactuados y transmisión por tendones mediante compactos módulos Smart Motor, la DH se utiliza ampliamente en la investigación robótica para la planificación de agarres, la manipulación en la mano, la detección táctil y la teleoperación. La geometría de los dedos replica la colocación escalonada de los nudillos humanos; un pulgar con varios grados de libertad permite la oposición en una amplia gama de tipos de agarre, mientras que una articulación palmar del meñique amplía aún más el alcance del agarre de fuerza.

La detección de alta frecuencia es una característica definitoria de la plataforma. La posición articular se mide mediante sensores de efecto Hall con una resolución de aproximadamente 0,2° a 1000 Hz; los datos táctiles de los módulos estándar Shadow Tactile Fingertip se actualizan a 1000 Hz, y cada módulo STF proporciona taxeles de 17×3 ejes con muestreo ADC de 12 bits. Los datos de fuerza y par se actualizan a 500 Hz. La plataforma se comunica a través de EtherCAT a 100 Mbps e se integra con ROS, lo que la convierte en una opción natural para el control en bucle cerrado, la transferencia de la simulación a la realidad y la investigación de manipulación asistida por IA. La masa total de la mano y el antebrazo es de aproximadamente 4,3 kg; la carga útil en agarre de fuerza está clasificada hasta 5 kg.