- Variante "fuerza en 6 ejes" con capacidad de fuerza La designación 6F identifica el modelo con capacidad de fuerza de la familia RM65, adecuado para procedimientos basados en contacto, aprendizaje guiado y control adaptativo del efector final.
- 6 grados de libertad, alcance de 638,5 mm Una cadena articulada de seis ejes con un radio de trabajo de 638,5 mm sortea obstáculos para tareas de pick-and-place, inserción y seguimiento de superficies.
- Carga nominal de 5 kg / 9 kg pico Carga útil moderada para manipulación ligera, manejo de muestras y envasado o clasificación en celdas compactas.
- Repetibilidad de ±0,05 mm Posicionamiento constante para automatización de precisión en sobremesa y laboratorio.
- Cuerpo de 7,3 kg con controlador integrado Un controlador integrado en un cuerpo de aleación de aluminio IP54 elimina la caja de control externa y simplifica el cableado en espacios reducidos.
- Programación y control flexibles Programación por arrastre, consola de aprendizaje y control por API/JSON a través de Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serie y RS485.
Descripción
El Realman RM65-6F es la versión con capacidad de fuerza de la serie RM65 — la variante "fuerza en 6 ejes" de Realman — un brazo colaborativo ultraligero de 6 grados de libertad diseñado para trabajos orientados a la interacción donde importan la detección de contacto, el movimiento adaptativo y la interacción segura. Ofrece un radio de trabajo de 638,5 mm, una carga útil nominal de 5 kg (9 kg pico) y una repetibilidad de ±0,05 mm, con un controlador integrado alojado en un cuerpo de aleación de aluminio con protección IP54 que pesa unos 7,3 kg y funciona con alimentación DC 24 V.
El funcionamiento sensible a la fuerza hace que el RM65-6F sea idóneo para la automatización de laboratorio y de sobremesa, celdas de manipulación de alimentos y otras tareas guiadas basadas en contacto, con programación por arrastre, consola de aprendizaje y control por API/JSON tanto para operarios como para desarrolladores. La conectividad Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serie y RS485 facilita la integración en celdas de trabajo móviles y redes de automatización más amplias. Se aplica la garantía del fabricante; contáctenos para conocer precios actuales, disponibilidad y un presupuesto a medida.
Características
Especificaciones
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modelo | RM65-6F |
| Serie | RM65 (fuerza en 6 ejes / versión con capacidad de fuerza) |
| Grados de libertad | 6 |
| Radio de trabajo (alcance) | 638,5 mm |
| Carga útil nominal | 5 kg (9 kg pico) |
| Peso del cuerpo | 7,3 kg |
| Repetibilidad | ±0,05 mm |
| Rango de movimiento articular | J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360° |
| Velocidad máx. articular | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Alimentación | DC 24 V |
| Consumo de energía | Máx. 200 W; típico 100 W |
| Grado de protección | IP54 (cuerpo del brazo) |
| Material | Aleación de aluminio |
| Controlador | Integrado |
| Comunicación | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB serie / RS485 |
| Modos de control | Programación por arrastre / consola de aprendizaje / API / JSON |
Sectores
Preguntas frecuentes
Denota la versión "fuerza en 6 ejes" — el modelo con capacidad de fuerza de la familia RM65 — concebida para detección de contacto, movimiento adaptativo y aprendizaje guiado. El brazo sigue siendo un diseño de 6 grados de libertad (seis ejes).
Tiene un radio de trabajo de 638,5 mm y maneja una carga nominal de 5 kg con una carga pico de 9 kg, con un peso de cuerpo de unos 7,3 kg.
Para trabajos sensibles a la fuerza y orientados a la interacción, como automatización de laboratorio y sobremesa, celdas de manipulación de alimentos, aprendizaje guiado y procedimientos basados en contacto.
Admite programación por arrastre, manejo con consola de aprendizaje y control por API/JSON, con conectividad Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB serie y RS485.
Sí. Robotix Market abastece a empresas de todo el mundo con facturación y soporte posventa, y se aplica la garantía del fabricante. Contáctenos para solicitar un presupuesto.
Realman Robotics RM65-6F Brazo robótico humanoide ultraligero
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