La Linkerbot Linker Hand L30 Versión con Accionamiento por Cable es una mano robótica de alta destreza que utiliza una transmisión por tendones (cables) para encaminar las fuerzas de los actuadores a través de la estructura de la mano y producir el movimiento articular. Esta arquitectura se selecciona para mantener compacta la geometría distal de los dedos y baja la masa, a la vez que permite la conformidad y la tolerancia a impactos durante el agarre rico en contactos. Las especificaciones publicadas describen hasta 25 grados de libertad, incluidos 2 en la muñeca, con una configuración detallada alternativa que describe 21 articulaciones de las cuales 17 están accionadas activamente. Con aproximadamente 1.400 g, funcionamiento a DC 24 V y una interfaz de control CAN FD que funciona a 500 kbps, la L30 está diseñada como un efector final industrial para su integración en sistemas robóticos más grandes.

La L30 se posiciona para aplicaciones en las que las pinzas convencionales de dos dedos resultan insuficientes, como la manipulación de objetos irregulares o deformables, la estabilización de piezas durante el montaje, el manejo de herramientas y controles diseñados para humanos y la realización de tareas bimanuales en plataformas humanoides o de manipulación móvil. Se publica una fuerza de agarre de 12 N para agarres de precisión por pinza, y la carga máxima se indica en 5 kg. La conexión y el desarrollo utilizan una interfaz USB-a-CAN en Ubuntu con el SDK de LinkerHand, lo que permite la configuración y el control a nivel de articulación desde un PC antes del despliegue en la plataforma robótica de destino. La intención de diseño biomimético, el elevado número de articulaciones y la conformidad de los cables hacen que la L30 sea muy adecuada para la investigación en IA encarnada y la automatización flexible avanzada.