La Linkerbot Linker Hand L20 Pro es una mano antropomórfica de cinco dedos diseñada para robots humanoides, brazos robóticos colaborativos y plataformas de automatización de laboratorio donde se necesitan altos grados de libertad y detección multimodal para la experimentación en IA encarnada y la automatización flexible. La L20 de Linkerbot utiliza una transmisión por varillaje que acopla determinados movimientos articulares para crear patrones de flexión coordinados similares a las sinergias de agarre humanas comunes, con 16 grados de libertad activos en el modelo de movimiento publicado. El enfoque de varillaje mejora la robustez mecánica en comparación con los diseños accionados únicamente por tendones y reduce las exigencias de ajuste de los cables sin sacrificar el rango de posturas de agarre necesarias para la manipulación rica en contactos.

Las configuraciones de detección pueden incluir sensores táctiles en las yemas de los dedos, detección de fuerza multieje en la muñeca y mejoras opcionales de percepción visuo-táctil mediante cámaras en las yemas de los dedos o en la palma, lo que hace que la L20 Pro sea adecuada para tareas como la estabilización de agarres delicados, la detección de deslizamiento y la recopilación de datos de aprendizaje por imitación. El control se realiza mediante bus CAN o EtherCAT con soporte para aplicaciones ROS y Qt, y un SDK de ROS publicado proporciona archivos de lanzamiento, topics de retroalimentación del estado articular, interfaces de comandos y herramientas de ejemplo que incluyen controles deslizantes de la interfaz gráfica y conectores de simulación PyBullet. Con aproximadamente 1,0 kg en una carcasa de aleación de aluminio, la L20 Pro está diseñada para la integración en plataformas humanoides y los flujos de trabajo de investigación que requieren una mano polivalente de alta capacidad.